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FAST馈源支撑系统的终端精度保证研究
被引量:
4
1
作者
刘志远
陈炼
+2 位作者
邵珠峰
王立平
唐晓强
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第17期50-59,共10页
我国自主设计和建造的500 m口径大型射电望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)已经顺利完成主体工程,后续将转入控制调试和试运行阶段。创新的光机电一体化的馈源支撑系统有效减轻了系统重量和造价,但...
我国自主设计和建造的500 m口径大型射电望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)已经顺利完成主体工程,后续将转入控制调试和试运行阶段。创新的光机电一体化的馈源支撑系统有效减轻了系统重量和造价,但是大跨度索并联机构的使用导致了风扰振动问题。FAST馈源支撑系统的终端轨迹精度是实现其观测能力的关键,因此迫切需要展开抑振控制研究,以保证系统稳定性和终端精度,支撑后续天文观测功能的实现。针对该问题,建立轨迹补偿和内力抑振控制逻辑,并利用馈源支撑系统缩尺模型完成了轨迹补偿抑振控制的试验研究。建立FAST馈源支撑系统的整体动力学仿真模型,开展了内力抑振控制的仿真研究。对上述两种抑振控制方法的特点和适用性展开了讨论。抑振控制方法及对比讨论研究为FAST项目的工程实践提供了理论指导和试验支撑,并可拓展应用于其他柔性支撑机构的控制研究。
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关键词
刚柔耦合
抑振控制
并联机构
动力学
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职称材料
基于BP网络的光学玻璃磨削砂轮钝化识别
2
作者
凌枫
刘成颖
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第6期128-131,共4页
砂轮钝化对光学玻璃磨削的加工质量有很大影响。为提出一个快速、准确的砂轮钝化识别算法,对BK9玻璃进行了平面磨削钝化试验,并采集其磨削力及声发射信号。对法向磨削力进行统计分析,确定了光学玻璃磨削中砂轮存在的三种磨钝状态。提出...
砂轮钝化对光学玻璃磨削的加工质量有很大影响。为提出一个快速、准确的砂轮钝化识别算法,对BK9玻璃进行了平面磨削钝化试验,并采集其磨削力及声发射信号。对法向磨削力进行统计分析,确定了光学玻璃磨削中砂轮存在的三种磨钝状态。提出平均采样方法,对声发射信号进行快速降维并提取特征向量,输入BP神经网络进行训练。针对采样参数及网络结构进行优选,最终结果表明时,模型分类识别效果最好,准确率达到。
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关键词
砂轮钝化识别
光学玻璃磨削
声发射
BP神经网络
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职称材料
题名
FAST馈源支撑系统的终端精度保证研究
被引量:
4
1
作者
刘志远
陈炼
邵珠峰
王立平
唐晓强
机构
电子科技
大学
机械电子工程学院
清华大学
摩擦学国家
重点
实验室
清华大学精密/超精密制造装备及控制北京市重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第17期50-59,共10页
基金
国家自然科学基金(51575292
51475252)
+1 种基金
国家科技支撑计划(2015BAF19B00)
国家留学基金(201606215004)资助项目
文摘
我国自主设计和建造的500 m口径大型射电望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)已经顺利完成主体工程,后续将转入控制调试和试运行阶段。创新的光机电一体化的馈源支撑系统有效减轻了系统重量和造价,但是大跨度索并联机构的使用导致了风扰振动问题。FAST馈源支撑系统的终端轨迹精度是实现其观测能力的关键,因此迫切需要展开抑振控制研究,以保证系统稳定性和终端精度,支撑后续天文观测功能的实现。针对该问题,建立轨迹补偿和内力抑振控制逻辑,并利用馈源支撑系统缩尺模型完成了轨迹补偿抑振控制的试验研究。建立FAST馈源支撑系统的整体动力学仿真模型,开展了内力抑振控制的仿真研究。对上述两种抑振控制方法的特点和适用性展开了讨论。抑振控制方法及对比讨论研究为FAST项目的工程实践提供了理论指导和试验支撑,并可拓展应用于其他柔性支撑机构的控制研究。
关键词
刚柔耦合
抑振控制
并联机构
动力学
Keywords
rigid-flexible coupling
vibration suppression
parallel mechanism
dynamics
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于BP网络的光学玻璃磨削砂轮钝化识别
2
作者
凌枫
刘成颖
机构
清华大学
机械工程系
清华大学精密/超精密制造装备及控制北京市重点实验室
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第6期128-131,共4页
基金
国家科技重大专项课题(2017ZX04022001-102)。
文摘
砂轮钝化对光学玻璃磨削的加工质量有很大影响。为提出一个快速、准确的砂轮钝化识别算法,对BK9玻璃进行了平面磨削钝化试验,并采集其磨削力及声发射信号。对法向磨削力进行统计分析,确定了光学玻璃磨削中砂轮存在的三种磨钝状态。提出平均采样方法,对声发射信号进行快速降维并提取特征向量,输入BP神经网络进行训练。针对采样参数及网络结构进行优选,最终结果表明时,模型分类识别效果最好,准确率达到。
关键词
砂轮钝化识别
光学玻璃磨削
声发射
BP神经网络
分类号
TG58 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
FAST馈源支撑系统的终端精度保证研究
刘志远
陈炼
邵珠峰
王立平
唐晓强
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
2
基于BP网络的光学玻璃磨削砂轮钝化识别
凌枫
刘成颖
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
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