非圆截面开放式数控车削系统的研究

针对目前非圆截面车削数控系统专用性强、成本高、维修困难等问题 ,提出了面向用户的开放式设计方法。它是以车削非圆型面的专用数控模块为核心 ,派生出各种通用CNC功能 ,各数控功能模块的接口对用户开放。根据非圆型面的车削成型机理 ,在开放式的数控系统中采用多中断系统来实现两种不同的伺服控制 (直线伺服和位置伺服控制 )的时序关系 。

基于Web的中药业ERP采购管理和营销管理研究

就目前中药业信息化过程中所面临的困难,结合信息技术的发展,给出一个基于Web的中药 业ERP系统构架,并对中药业中采购管理和营销管理进行了详细分析。

并联微操作手的运动学分析

对6自由度并联微操作手的运动学进行了深入研究。此操作手是一个6－6型、PSS副、带柔性铰且由压电驱动的微动并联平台。针对其微动特性，利用摄动旋转齐次变换矩阵，建立了并联微操作手的运动学方程，导出输入、输出位移的雅可比矩阵。该矩阵在整个微小运动范围内，可近似为常数阵。最后用计算机仿真分析了引入常难可比矩阵的微操作手运动误差，结论证明了简化的合理性和有效性。

航空压气机叶片型面测量数据采集系统设计

针对航空压气机叶片型面 ,以实现测量精度为目标进行了非接触式激光测量数据采集系统的软、硬件设计 ,并验证了该系统的可行性。

并联微机器人的逆动力学

本文基于牛顿 -欧拉法建立了一类 PSS副、带柔性铰链的六自由度并联微机器人的逆动力学方程 ,这是设计、控制微机器人的前提和基础 .所建模型不仅考虑了因柔性铰链的特殊性 ,微机器人连杆绕自身轴线转动的内部运动 ,还分析了柔性球铰弹性变形产生的反力矩 .由于微机器人机构本体以及逆动力学建模过程中所固有的并联特性 ,对逆动力学可实施并行算法 .最后以一实例进行了仿真分析 ,仿真结果表明微机器人所需驱动力呈线性变化 。