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题名基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究
被引量:1
- 1
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作者
杨开明
叶佩青
褚毅成
游华云
孙敏
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机构
清华大学精密系制造工程研究所
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005年第6期41-44,共4页
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文摘
研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。
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关键词
RT-LINUX
软件伺服
系统研究
FIREWARE
数控
数字控制系统
多任务调度
软硬件结构
硬件平台
通讯机制
调度机制
传输方法
控制数据
IPC
协议
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Keywords
CNC System
RT-Linux
Fireware
Softservo
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分类号
TP316.2
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TN946
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于极点配置的直线电机运动控制器设计
被引量:3
- 2
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作者
杨开明
叶佩青
尹文生
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机构
清华大学精密系
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出处
《微电机》
北大核心
2005年第3期49-51,共3页
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基金
国家 863计划项目
编号 :2 0 0 1 AA42 3 2 60
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文摘
为了提高精密工作台的轨迹跟踪精度和动态响应性能,基于辨识出的控制对象离散化模型,利用极点配置方法设计精密工作台运动控制器的前馈环节和反馈环节,构成具有两自由度结构的精密工作台运动控制系统。通过实验,与PD+加速度前馈的控制方式相比较,精密工作台静态定位误差提高了0.5μm;当精密工作台以120mm/s匀速运动时,轨迹跟踪精度提高了2μm,定位建立时间缩短了10ms。表明,采用极点配置方法设计的运动控制器具有较好的动态响应和轨迹跟踪性能。
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关键词
控制器设计
直线电机
极点配置
精密工作台
动态响应性能
运动控制系统
跟踪精度
配置方法
运动控制器
离散化模型
0.5μm
反馈环节
控制对象
两自由度
控制方式
定位误差
匀速运动
建立时间
跟踪性能
轨迹
加速度
前馈
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Keywords
precision stage
linear motor
motion control
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现
被引量:2
- 3
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作者
褚毅成
叶佩青
孙敏
杨开明
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机构
清华大学精密系制造工程研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第11期117-118,140,共3页
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文摘
以工控机为硬件平台,利用RT-L inux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-L inux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。
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关键词
RT—Linux
多任务调度
PLC
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Keywords
RT - Linux
Multitasking dispatch
PLC
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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