基于机器视觉的盆栽微型月季品质分级方法研究

建立准确高效的品质分级方法,对于花卉产业的标准化发展具有重要的意义。针对人工分级劳动强度大、经验要求高、缺乏统一性等问题,提出了基于机器视觉技术的盆栽微型月季品质分级方法。该方法根据盆栽微型月季的株高、花朵数、整齐度、花盖度和病虫害状况特征的不同,分别提取其相应的特征参数,并利用最小二乘支持向量机作为分类器,对其品质等级进行评价。经试验研究,单独利用株高、花朵数、整齐度、花盖度和病虫害状况特征进行分级的准确率分别为95.65%、94.68%、94.68%、94.20%、96.61%,而综合特征分级准确率为99.50%,验证了特征提取和分类模型的有效性,利用综合特征进行分级时间为10 s,明显提高了分级效率,该方法为建立准确高效的智能盆栽微型月季分级方法提供了理论参考。

基于改进TD3的自动驾驶车道保持决策方法

本文提出基于改进TD3算法的车道保持端到端决策新方案.首先,构建多数据融合TD3算法框架,感知自主车辆运动学数据信息和视觉图像信息来提升算法的稳定性.并且结合注意力机制思想细化图像特征,使得算法关注重要道路信息,以此增强算法可解释性.其次,综合考虑驾驶的安全性、舒适性和效率性因素设计了指导型奖励函数,以引导智能体学到更加类人的驾驶策略.最后,采用分类与高价值优先级经验回放方法,以提高样本利用率和加快算法收敛速度.借助TORCS仿真平台,设计了多组对比实验,以验证所提方法的有效性和可行性;并且通过多个场景的仿真测试,验证了改进TD3算法的整体性能优于TD3算法.

输入-输出非线性反馈线性化方法在硬式空中加油控制系统设计中的应用

通过对硬式空中加油技术的研究,建立了硬式加油伸缩杆数学模型,结果表明该伸缩杆系统为一个多输入-多输出(MIMO)、耦合、非线性系统。这样解耦控制就成为系统设计的关键。当系统满足可解耦条件时,采用一种基于输入-输出(I/O)非线性反馈线性化的微分几何方法,输出与等效新输入之间呈现线性微分方程关系,选择合适的反馈形式可使伸缩杆的姿态控制解耦。解耦后,伸缩杆就可分解为俯仰和滚转方向两个相互独立的单输入-单输出(SISO)线性子系统。在MATLAB中建立了伸缩杆及其解耦模型,并进行了仿真研究。结果表明该解耦方法很好地消除了系统间的耦合作用,能够满足工程设计的需要。

一种车路协同系统微观仿真平台的实现

首先提出了基于车载自组织网络技术的车路协同原型系统(IVICS),并通过二次开发,利用交通仿真软件Paramics进行大规模路网搭建、动态信号控制,以及微观交通行为的模拟;同时,采用网络仿真工具NS2对车载网络进行细粒度无线通信过程的模拟,并通过trace文件,分析得到网络通信的带宽、延迟、传输跳数、丢包率等性能参数;此外,结合数据库技术,实现了交通仿真模块与通信仿真模块间的数据传递与共享,构建了车路协同一体化仿真系统,可以完成大规模城市路网中车辆自组织网络的通信仿真与分析,为车路协同系统的实际部署提供原型验证方案。

基于三部图的路网节点关键度排序方法

提出了一种基于三部图的路网节点关键度排序方法,首先从城市出租车轨迹数据中提取出行的起始地-目的地信息以及驾驶员路径选择的统计信息,并以此构建出行网络的三部图模型来刻画出行、路径和路口之间的互影响关系.通过节点之间的连接权重矩阵以迭代的方式计算路口节点的关键度评分.该方法有机地结合了路网的拓扑结构和交通流特征,并兼顾了关键路口节点之间以及路口节点与出行的起始地-目的地分布之间的相关性,可以有效准确地识别整个路网的关键节点.实验验证了方法的有效性.

特高压输变电力杆塔1.6mm细丝埋弧焊薄壁带颈法兰焊接工艺研究

使用NBC-500焊机、ER50-6焊丝(Φ1.6)配合焊剂SJ101焊接特高压输电杆塔薄壁管与带颈法兰对接环缝,一级焊缝一次交检合格率大幅提高。进而提高生产效率,降低劳动强度和对人员技能需求,基本实现操作人员经过短期培训即可上岗操作,且产品符合质量要求。