基于网络平台(WEB)的国家重点实验室信息管理系统管理模块的分析与设计

本文根据目前流行的JSP/Servlet技术和MVC开发模式,结合国家重点实验室目前的需求分析,对实验室管理系统管理模块的具体设计.

国家重点实验室网络安全及防范措施

本文阐述了网络作为计算机发展必不可少的重要组成部分,在我国国家重点实验室发挥着越来越重要的作用.随着对计算机网络的依赖性越来越大,网络安全问题也日趋明显,在实验室网络改建和维护中对网络安全应采取必要的有效措施,使实验室网站及实验室办公自动化得到良好的运转,达到事半功倍的效果.

室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究

室外智能移动机器人有着广泛的应用前景 ,是机器人研究中的热点之一 .本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统 ,进而论述了室外移动机器人研究中的若干关键技术的研究现状及发展水平 .这些关键技术包括移动机器人的控制体系结构、机器人视觉信息的实时处理技术、车体的定位系统。

远程机器人监控系统关键技术的研究和实现

远程机器人监控系统利用 Internet实时传输现场图像和发送命令 ,由于数据量大和实时性要求而存在不少困难 .为了解决这些困难 ,提出四个关键技术 ,即 :改进的行程编码技术 ,混合压缩编码技术 ,TCP协议和 UDP协议的联合使用技术 ,TCP多路并发优化和 UDP的可靠性优化技术 .研究结果表明 ,这些重要技术既保证了命令传输的可靠性 ,又保证了机器人现场图象传输的实时性 ,从而使系统性能得到有效提高 .这些技术对远程机器人监控系统的设计具有重要的创新意义 .

智能Web中文主题信息收集系统IRobot的设计

本文介绍了智能Web中文主题信息收集系统IRobot的设计思想和方法。针对Web主题信息收集所具有的许多新特性,系统采用了对待收集URL进行相关度预测为主,对已收集页面进行相关度评价结合的收集机制。尤其在URL的相关度预测中,深入考虑了Web主题信息结构和组织特性的多种因素,综合提高了系统的性能。相比已有的研究,系统的精度和收集效率更高,且更为稳定,并能够自动获得主题领域内重要资源的列表。

基于Visual Basic 6.0的故障智能诊断系统设计方法的研究

采用面向对象方法和 ＶＢ６．０程序设计语言，开发了一个故障智能诊断平台系统，该系统可针对不同对象建立诊断任务和环境。文章首先介绍了该系统的结构和各模块的功能，然后阐述了系统知识库建立的方法和推理机制。系统采用模糊推理与规则推理相结合的方法，具有较高的准确性。最后给出了一个系统的诊断实例。

道路施工机群智能化管理系统的设计及开发

以高等级公路施工机群管理为背景,研究和开发了智能化公路工程机械机群管理系统,描述了系统的体系结构设计,组成系统的各级中心站的设计以及功能,以及监控系统的核心功能,包括资源配置功能、监控调度功能及故障诊断功能等.本文所描述的系统是计算机智能化信息采集及控制在一个新的行业领域的应用,并针对问题的特殊性,设计并实现了实时监控及动态优化调度的功能和算法.

清华OSEK车用嵌入式实时操作系统设计

OSEK规范是一个汽车电子开放式系统及其接口的软件规范,MPC555是Motorola公司开发的高性能车用微控制器。结合这两者的技术特点,提出了在MPC555硬件平台上实现符合OSEK规范的车用嵌入式实时操作系统的设计思想,介绍了操作系统实现的集成交叉开发环境,详细分析了该操作系统的组成与实现,并对其实时性和存储要求进行了评估。

基于动态网页技术的多媒体演示系统

介绍一种网络多媒体演示系统,这种系统可以让用户轻松地设计自己的多媒体演示,而不再受演示技术或演示时间地点的限制.系统由三部分组成：用户接口－－－包括时间规格编辑器,空间规格编辑器,多媒体物件接口；演示接口；知识库.系统中还包括一个动态网页生成器.文章给出了一个基于Allen定律的演示算法,用该算法实现了多媒体物件的同步显示.

机器人辅助无框架定位脑外科手术系统

研制了机器人辅助无框架定位脑外科手术系统,该系统可以在CT和MRI图像上实施病灶以及头颅的半自动分割,并将分割结果重构为三维模型,此模型可以进一步应用于虚拟手术规划及手术实施.它提供的三维组织模型清晰准确,手术路径精确稳定,从而提高了手术的效率和质量,降低了手术的费用.该系统在多例临床手术中获得了良好的效果.

基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统

为了培训无人机控制人员,研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法,本文以某新型无人机为应用背景,论述了“基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上,提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术,使用基于图像的全景建模方法,构建虚拟现实三维飞行实景系统,使得受训人员易于沉浸其中,大大提高训练的效率。该系统研制成功,对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。

分布估计算法综述

分布估计算法是进化计算领域新兴起的一类随机优化算法,是当前国际进化计算领域的研究热点．分布估计算法是遗传算法和统计学习的结合,通过统计学习的手段建立解空间内个体分布的概率模型,然后对概率模型随机采样产生新的群体,如此反复进行,实现群体的进化．分布估计算法中没有传统的交叉、变异等遗传操作,是一种全新的进化模式;这种优化技术能够通过概率图模型对变量之间的关系进行建模,从而能有效的解决多变量相关的优化问题．根据概率模型的复杂性,本文按照变量无关、双变量相关、多变量相关等三类分别介绍相应的分布估计算法．作为一篇综述性文章,本文旨在全面系统的向国内读者介绍这一新技术,并总结分布估计算法的研究现状和未来的研究方向．

基于虚拟现实的船舶轮机仿真训练系统

将虚拟现实技术应用于轮机系统仿真中 ,建立了“基于虚拟现实的轮机仿真训练系统”。虚拟现实技术是近年来发展起来的一种新的计算机技术 ,结合了计算机硬件 ,图形显示 ,生理学 ,心理学的最新研究成果。本系统实现了传统船舶轮机仿真系统所无法实现的一些特殊运行情况的模拟 ,并为训练者提供真实的临场感觉。本文介绍了系统的设计思想、总体结构及系统的组成和特点。

基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态与参数联合估计

本文将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合技术相结合 ,提出基于强跟踪滤波器的多传感器状态与参数联合估计新算法 ;对拥有相同采样率的分布式多传感器单模型非线性动态系统 ,应用强跟踪滤波器 ,得到目标状态基于全局信息融合估计结果 ,并利用计算机仿真结果对算法的有效性进行了验证 ;这些工作初步解决了Kalman滤波中由于模型的不确定性而造成估计误差值偏大情况下的状态融合估计问题 。

室外移动机器人的视觉临场感系统

本文介绍了我们所建立的室外移动机器人的视觉临场感系统，由摄像机云台系统、头盔系统、通讯系统、视频显示系统组成。

沥青混凝土自动摊铺机控制系统设计

针对LTU125A沥青混凝土自动摊铺机项目的总体要求和技术指标,分别介绍了自动摊铺机控制系统各部分的组成和设计方法。

基于规则和统计的中文自动文摘系统

自动文摘是自然语言处理领域里一个重要课题,本文在传统方法基础上提出了一种中文自动文摘的方法。在篇章结构分析里,我们提出了基于连续段落相似度的主题划分算法,使生成的文摘更具内容全面性与结构平衡性。同时结合了若干规则对生成的文摘初稿进行可读性加工处理,使最终生成的文摘更具可读性。最后提出了一种新的文摘评价方法(F-new-m easure)对系统进行测试。系统测试表明该方法在不同文摘压缩率时,评价值均较为稳定。

故障诊断系统中深浅知识集成表示方法的研究

传统的故障智能诊断系统大都只是基于专家的经验 .但是 ,由于现代设备的复杂性 ,使其往往得不到准确的结果 ,这时必须借助于与诊断对象有关的原理性知识 .本文基于设备的层次性理论 ,提出了一种深浅知识集成表示模型 ,并采用面向对象表示和产生式规则相结合的方法予以实现 .深浅知识的有效结合 ,不仅可以提高故障诊断的准确性 。

学习控制系统

一般性地论述了学习控制的基本理论问题,给出了学习与学习控制系统的若干定义,探讨了学习控制与智能控制的关系.基于学习控制的发展历史与研究现状,将学习控制系统划分为基于模式识别的学习控制、异步自学习控制及连接主义的学习控制等,并给出了有关的研究进展及存在的问题.最后指出,与模糊逻辑、专家系统的进一步结合,是学习控制系统发展的必然趋势.

无人机航迹系统研究

简述了无人驾驶飞机 (UAV)、地面控制站以及航迹系统的发展历程 ,讨论了目前航迹系统中所采用的光栅位图和矢量式两种格式的数字地图的优缺点 ,详细介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室最近研制开发的某型多用途小型无人机 ,重点分析了其航迹系统的 4种工作模式 ,并结合下一步的工作提出了现代无人机航迹系统的一些研究方向。