沥青混凝土自动摊铺机监控系统软件设计

针对LTU125A沥青混凝土自动摊铺机项目的技术要求,介绍了自动摊铺机监控系统中显示、键盘和通讯模块的软件设计方法。

UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用

利用了一种用于非线性系统的,基于无迹变换的Kalman滤波算法的一个新的扩展方法—UKF,推导了应用于方位角预测和纯方位跟踪两个方面的UKF滤波算法,并给出了具体步骤。仿真说明了在目标跟踪领域,应用该方法比以往EKF类的方法在滤波精度上明显提高,并且在实际应用中,由于该算法实现简单、计算量小而增强了可用性。