盲人用计算机软件系统中的语音和自然语言处理技术

本文介绍了智能技术与系统国家重点实验室开发的“北极光”盲人用计算机软件系统中涉及的语音和语言处理技术。该系统能够获取和分析需要反馈的屏幕信息 ,通过语音合成平台将其内容朗读出来 ,对用户进行语音提示 ;与汉语自动分词、语言模型等自然语言处理技术的结合 ,使系统能够进行汉字和盲文的转换 ,反馈信息可以通过盲文点显器输出 ,使用户能够摸读盲文点字来获取所需要的信息 ,用户也可以采用盲文输入法进行输入 。

摊铺机计算机控制系统设计

针对国家 863项目要求及道路摊铺工程需求 ,概述了LTU12 5A沥青混凝土自动摊铺机的总体功能和技术指标 ,分析了摊铺机自动控制系统的关键技术 ,给出了LTU12 5A摊铺机计算机测量与控制系统的结构与设计 图 6,参

基于ENOVIA PM系统的产品数据管理技术研究及应用

概述了产品数据管理 (PDM)技术的基本概念、体系结构和功能 .从某企业在实施 CIMS/并行工程的过程中 ,采用 IBM ENOVIA PM系统 ,进行了产品数据管理的管理模型和信息模型的建立、PM系统的汉化、信息的统一编码和创建基于 Web技术的协同工作平台等有关技术的研究及应用 .

基于影像引导的计算机辅助肝癌微波消融

为了方便临床医生使用医学影像进行手术的规划和引导,提出了一种新颖的计算机辅助肝癌微波消融手术方法.采用基于GPU加速的三维可视化技术实时重构影像的三维模型,显示出患者器官的解剖关系;采用基于生物传热学的三维热场计算技术,规划手术路径及消融设备的作用时间和功率.经过大量的临床应用以及手术影像对比,表明该方法能够有效计算消融手术的作用效果,并在手术的引导过程中发挥了重要的作用,提高了手术的临床精度和效果.

面向智能交通系统的图像处理

图像处理在智能交通系统（ＩＴＳ）中扮演着极其重要的角色。文章综述了目前ＩＴＳ领域中所广泛采用的图像采集设备、图像处理硬件和图像处理软件，并给出了大量的应用实例。最后，结合目前的研究成果对其今后的发展进行了展望。

单目视觉系统自运动的滚动时域估计算法

单目视觉系统的自运动估计是计算机视觉领域中的一个关键问题.针对包含有建筑、树木等一般景物特征的应用环境,提出一种单目摄像机位姿估计的滚动时域位姿估计算法.首先分析极线约束方程的不同形式,建立多帧图像闭环之间的时空相关位姿约束,归纳全局最优模型.然后,采用滚动时域方法实现时域窗口内多时刻摄像机位姿的优化估计,实现算法复杂程度和精度的折衷.另外,在室外复杂应用环境下,对常规极约束、冗余极约束和滚动时域冗余极约束这3种位姿估计优化算法进行实验对比,验证该方法的有效性.

机群智能化工程机械系统图形界面设计

机群智能化工程机械综合了当今多种最前沿的先进技术。文章引入了机群智能化工程机械的概念,概述了系统的设计目标、体系结构和网络通信,结合设计目标提出了图形界面的设计内容,同时详细介绍了符合系统特点、别具风格的图形界面的设计方法。

奇异摄动控制系统:理论与应用

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .

离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法

研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性.

网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计

研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法.仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性.

模糊奇异摄动系统及其稳定性分析与综合(英文)

通过扩展常规Takagi Sugeno模糊系统 ,定义了一类模糊奇异摄动系统 ,利用矩阵不等式表达出了在摄动参数足够小时的闭环稳定性 .镇定并行分布式补偿控制器增益和共同的Lya punov函数可利用两步法得到 ,并可分别归结于一组线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式 ,后者可以利用迭代线性矩阵不等式方法有效地求解 .

Web内容挖掘技术研究

简要介绍了Web挖掘的概念、分类以及其功能,阐述了Web挖掘与传统数据挖掘以及Web信息检索之间的关系。给出了Web内容挖掘的不同分类方法、文本以及多媒体文本数据挖掘的定义、分类与应用。重点分析了Web文本挖掘的方法,包括文本的特征表示与抽取、文本的分类与聚类等,讨论了多媒体文本分类挖掘方法。

基于数字水印的图像认证技术

伴随着数字水印技术的发展 ,用来解决数字图像的真实性问题的图像认证技术在近年来发展迅速 .它主要包括两大部分 :篡改检测与篡改定位 .有两种技术手段可供它使用 :数字签名和数字水印 .该文详细讨论了在设计基于数字水印的图像认证算法时常见的若干关键问题 ,阐述了基于数字水印的精确认证和模糊认证算法各自的发展过程及其国内外现状 ,并指出了将来继续努力的方向 .

非线性系统神经网络自适应控制的发展现状及展望

简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决问题的基本途径.作为当前解决神经网络自适应控制问题的途径之一,介绍了近来人们对二阶模糊神经网络以及量子神经网络的研究.最后,总结并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题.

中国多媒体技术研究:2006

该文是中国多媒体技术研究与应用的年度文献综述之九。该文从刊登在2006年9种核心刊物上的2 956篇论文中,选取了607篇多媒体技术相关的文章进行了分类、统计。考虑到多媒体技术发展所呈现出来的新特点,今年的分类方案相对以往年份有较大改动,以更好展现中国多媒体技术发展的现状和有助于准确预测其未来发展趋势。同时,通过对比前4年的统计结果可以看到,编码、数字水印、虚拟现实、超媒体、QoS、CSCW、P2P、多模态接口、普适计算环境、地理信息系统、数字地球和医学应用等这些热点技术持续受到高度的重视,另外,还统计比较分析了一些热点技术的发展过程和发展趋势。希望该文不仅能给从事多媒体技术研究与应用的人员提供系统的文献索引,也能为技术规划和管理人员提供参考。

Web使用挖掘技术研究

简要介绍了 WEB挖掘的基本概念及其分类 ,讨论了 Web使用挖掘的有关理论及其应用 .重点分析了 Web使用挖掘的主要研究对象和研究方法 ,包括 :挖掘的数据对象、数据的采集、数据预处理、模式发现、模式分析及其相关技术 .展望了

时滞模糊奇异摄动系统的H_2次优控制

引入了时滞模糊奇异摄动模型.这里模糊规则后件为线性时滞奇异摄动模型,整个系统的动力学由各规则后件的线性动力学通过隶属函数插值得到,从而形成一类非线性时滞奇异摄动系统.系统的稳定性分析和H2控制器设计方法可以归结为求解一组线性矩阵不等式,该组条件与小参数无关,故较好地回避了数值求解的病态问题.最后给出了仿真实例.

因特网搜索引擎评价系统

因特网搜索引擎的评价对因特网用户十分重要 ,但目前还缺乏很科学的评价方法。本文根据系统工程的基本思想 ,对此进行了初步探讨 ,并且利用层次分析法对各指标的权重进行了计算 ,提出了因特网搜索引擎评价指标体系 。

光学定位脑外科机器人系统及其空间配准

坐标标定与空间配准是图像导引的无框架脑外科立体定向机器人研究中的基本问题。为了实现简便、快捷的空间注册和标定,并提高机器人立体定位的精度,本文提出一种基于光学定位的脑外科机器人系统方案,并介绍了系统的构造、工作原理及流程,分析了基于光学定位手段建立从计算机图像空间到机器人现实操作空间的坐标映射的简捷、有效的方法。该系统基于标志点进行空间配准,采用光学跟踪定位手段,可以实时跟踪修正机器人的末端位姿,使系统在操作精度、操作便捷性和智能化方面有很大的改善。本研究提出的系统方法和坐标系映射转换关系,为实际应用提供了理论基础。

时滞Chen混沌系统的指数同步及在保密通信中的应用

针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题,且更符合实际情况.所设计的控制器是实用有效,易于实现.仿真示例验证了该方法的有效性.