在CodeWarrior编译环境下运行μC/OS-Ⅲ

μC/OS-Ⅱ是面向8/16位及低端32位单片机应用的RTOS,而新近推出的μC/OS-Ⅲ则面向高性能32位单片机,如ARM Cortex等。以Cortex-M4为内核的Kinetis系列单片机,不仅用于全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛,也用于诸多大学的嵌入式系统教学,官方提供的开发环境是CodeWarrior。本文介绍如何利用CodeWarrior开发环境,将μC/OS-Ⅲ在Kinetis单片机上运行起来,以便将μC/OS-Ⅲ引入教学、科研与应用。

μC/OS-III在S12X架构上的移植

指出了μC/OS-III较μC/OS-II的改进和发展,说明了移植μC/OS-III的一般原则和方法,最后逐步给出了μC/OS-III在S12X架构上移植的步骤,读者按照该步骤就能够顺利完成移植工作。

μC/OS-Ⅲ为缩短中断关闭时间作出的改进

本文介绍了实时内核的中断机制,研究了μC/OS-Ⅲ为缩短中断关闭时间做出的改进。通过对比μC/OS-Ⅱ以及μC/OS-Ⅲ的中断管理办法,分析μC/OS-Ⅲ在哪些方面作出了改进。这些改进使得μC/OS-Ⅲ的实时性能得到显著提升,使得μC/OS-Ⅲ的中断关闭时间大大缩短。

多功能数字化建筑参数检测仪器设计

本文设计实现了一种应用于建筑领域的多功能数字化检测仪器。该仪器可以实现建筑领域最常用的倾角、角度、距离和平整度等物理量的数字化测量,精度均可达到或优于目前使用的多种其它测量仪器组合达到的精度指标,并且可以方便的与数据库互联,实现测量任务的下载和测量结果的上传。本设计填补了国内建筑行业多功能数字化、网络化测量领域的空白。

ARM Cortex-M0/M0+单片机的指针变量替换方法

32位ARM Cortex-M0/M0+内核定位于"全面替代"各类8/16位微控制器(MCU)内核,其硬件设计支持使用16位短指针变量。目前主流的ARM编译器仅使用32位长指针变量,这对于资源有限的MCU来说十分浪费。为了优化指针变量的使用方式、节约RAM资源,本文给出一种替换长指针的方法,并以运行μC/OS-Ⅱ为例,说明替换效果。

基于FPGA的高精度同步时钟系统设计

介绍了精密时钟同步协议(PTP)的原理。本文精简了该协议,设计并实现了一种低成本、高精度的时钟同步系统方案。该方案中,本地时钟单元、时钟协议模块、发送缓冲、接收缓冲以及系统打时标等功能都在FPGA中实现。经过测试,该方案能够实现ns级同步精度。该方案成本低,并且易于扩展,非常适合局域网络时钟同步的应用领域。