工程车辆安全CAN总线软件研究与设计

针对工程车辆的总线通信不稳定的问题,提出一种基于工程车辆安全CAN(Controller Area Network)总线软件体系设计结构。该结构通过分析工程车辆总线系统的运行环境,分析其干扰源,归纳抗干扰措施;在重点考虑系统容错和实时性问题的基础上,设计了基于该架构的工程车辆安全CAN总线软件系统各类节点的功能及实现方案。该软件设计采用模块化和标准化的系统设计方法,降低了系统软件对特定厂商的依赖性,提高了工程车整车的安全性,增强了车辆总线系统的健壮性及实时性。