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软机器人的运动行为研究进展
被引量:
1
1
作者
王丽媛
王贺贺
+2 位作者
任林
袁玲
高庆宇
《化学通报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期539-546,共8页
软机器人的出现不仅弥补了传统机器人的缺点,并逐渐成为机器人领域的热点和前沿之一,近年来该领域研究进展十分迅速。本文总结了典型软机器人的运动行为的研究进展,介绍了软机器人按材质类型的分类(包括液晶软机器人、生物分子软机器人...
软机器人的出现不仅弥补了传统机器人的缺点,并逐渐成为机器人领域的热点和前沿之一,近年来该领域研究进展十分迅速。本文总结了典型软机器人的运动行为的研究进展,介绍了软机器人按材质类型的分类(包括液晶软机器人、生物分子软机器人、PDMS软机器人、液体软机器人和自振荡凝胶软机器人)及其功能和潜在应用,讨论了当前不同类别软机器人运动的特点和存在的问题,在此基础上展望了软机器人领域面临的机遇、挑战和未来发展方向。
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关键词
软机器人
运动
驱动力
自适应
原文传递
活性人工游泳体的螺旋运动
被引量:
1
2
作者
王静
于浩迪
+3 位作者
王俊坤
袁玲
任林
高庆宇
《化学进展》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期206-218,共13页
螺旋运动轨迹在自然界的各个尺度中普遍存在,其影响着多种生命过程包括生物繁殖、觅食、定位有利环境和检测营养梯度等。开发化学力等驱动螺旋运动的人工游泳体不仅具有广泛的应用价值以及提升我们对生物游泳体运动规律和机理的认识,同...
螺旋运动轨迹在自然界的各个尺度中普遍存在,其影响着多种生命过程包括生物繁殖、觅食、定位有利环境和检测营养梯度等。开发化学力等驱动螺旋运动的人工游泳体不仅具有广泛的应用价值以及提升我们对生物游泳体运动规律和机理的认识,同时推动新型机器人运动设计和提高机器人的运动效率。本文首先总结了人工系统中以微生物鞭毛/纤毛的旋转和拍打等方式为灵感来源设计的可进行螺旋运动的人工游泳体,然后综述了近年来在材料化学领域制备的进行螺旋运动小型人工游泳体的研究进展,并根据驱动力来源的不同对各种类型活性人工游泳体进行分类介绍,最后提出了目前研究中待解决的问题并对未来发展和研究方向进行了展望。
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关键词
活性物质
人工游泳体
螺旋运动
表面张力
化学力
原文传递
题名
软机器人的运动行为研究进展
被引量:
1
1
作者
王丽媛
王贺贺
任林
袁玲
高庆宇
机构
中国矿业
大学
化工
学院
温州大学化学与材料工程学院新材料与产业技术研究院
出处
《化学通报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期539-546,共8页
基金
国家自然科学基金项目(21773304,21972165)
江苏省大学生创新创业训练计划项目(201910290121Y)资助。
文摘
软机器人的出现不仅弥补了传统机器人的缺点,并逐渐成为机器人领域的热点和前沿之一,近年来该领域研究进展十分迅速。本文总结了典型软机器人的运动行为的研究进展,介绍了软机器人按材质类型的分类(包括液晶软机器人、生物分子软机器人、PDMS软机器人、液体软机器人和自振荡凝胶软机器人)及其功能和潜在应用,讨论了当前不同类别软机器人运动的特点和存在的问题,在此基础上展望了软机器人领域面临的机遇、挑战和未来发展方向。
关键词
软机器人
运动
驱动力
自适应
Keywords
Soft-robot
Movement
Driving force
Self-adaption
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
活性人工游泳体的螺旋运动
被引量:
1
2
作者
王静
于浩迪
王俊坤
袁玲
任林
高庆宇
机构
中国矿业
大学
化工
学院
温州大学
化学与
材料
工程
学院
、
新
材料与
产业
技术
研究院
出处
《化学进展》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期206-218,共13页
基金
国家自然科学基金项目(No.22120102001、21972165)资助。
文摘
螺旋运动轨迹在自然界的各个尺度中普遍存在,其影响着多种生命过程包括生物繁殖、觅食、定位有利环境和检测营养梯度等。开发化学力等驱动螺旋运动的人工游泳体不仅具有广泛的应用价值以及提升我们对生物游泳体运动规律和机理的认识,同时推动新型机器人运动设计和提高机器人的运动效率。本文首先总结了人工系统中以微生物鞭毛/纤毛的旋转和拍打等方式为灵感来源设计的可进行螺旋运动的人工游泳体,然后综述了近年来在材料化学领域制备的进行螺旋运动小型人工游泳体的研究进展,并根据驱动力来源的不同对各种类型活性人工游泳体进行分类介绍,最后提出了目前研究中待解决的问题并对未来发展和研究方向进行了展望。
关键词
活性物质
人工游泳体
螺旋运动
表面张力
化学力
Keywords
active matter
artificial swimmer
helical motion
surface tension
chemical force
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O64 [理学—物理化学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
软机器人的运动行为研究进展
王丽媛
王贺贺
任林
袁玲
高庆宇
《化学通报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
2
活性人工游泳体的螺旋运动
王静
于浩迪
王俊坤
袁玲
任林
高庆宇
《化学进展》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
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