无线射频技术在农业环境定位系统中的应用

基于无线射频技术的农业环境定位系统,通过区域性定位系统的窄频无线电超高频通信方式,在限定区域内对移动农机设备等进行测距与定位。使用nano PAN 5375 RF模块,设计开发符合区域性农业环境的射频定位系统,利用对称双边双向测距法计算测距值,以航行时间定位法和多点基地台选择策略法计算群组的最佳估测坐标值。结果表明,在面积为500 m2的测试区域内,信号受到部分遮挡情况的非视线传播环境下仍具有较高的定位精度。该方法进行改造后可应用于自动施药车的测距或高经济价值牲畜的定位。