基于3D视觉的全自动鞋底涂胶系统设计与实现

为了解决鞋底上胶成本高,效率低,设备昂贵等问题,以鞋底涂胶工艺为研究对象,设计了基于3D视觉的全自动鞋底涂胶系统,提出集成3D深度学习视觉算法。通过设计合理的视觉系统,获取鞋底的点云,分析鞋底点云的重要属性,提取鞋底的关键信息。通过相机拍照,从点云中提取特征值,形成特征向量,并通过控制器,将特征向量即机器人的涂胶状态传送到机器手臂,为机器人自动化涂胶提供数据支撑。结果表明:基于3D视觉的全自动鞋底涂胶系统能提升鞋底涂胶自动化水平,使得鞋底涂胶系统不再受限于涂胶工艺的约束,提高了适用范围,有利于实现产业升级,提升鞋业竞争力。

一种AC/DC离线式开关电源模块的设计

采用安森美/ON推出的集SenseFET和电流控制PWM为一体的控制芯片FSL106MR为智能穿梭车的CPU及控制电路提供DC5 V,电流为2 A的电源.根据反激式变换电路的工作原理,对EMI滤波电路、桥式整流电路,以FSL106MR为核心控制电路及高频高压器等设计实现在市电交流输入下直流5 V稳定输出.通过测试表明,在不同负载情况下,样机输出电压纹波小、工作稳定安全,符合设计指标要求.

基于信号灯控制的交叉路口智能网联车辆协同通行方法研究

在我国道路交通中,存在着诸多交通冲突区域,交通冲突区域严重影响了车辆的通行效率、安全性和驾驶体验。在智能网络环境下,基于信号灯控制的交叉路况,提出了一种遗传算法下改进的交通信号优化控制模型,针对交通信号时长进行优化,能够有效降低车辆在交叉路口的停车次数和产生时延,提高车辆协同通行效率,降低交通冲突区域内发生车辆安全事故的频率,具有良好的实践应用意义。

重型码垛机器人的运动分析与结构优化

分析重载码垛机器人的结构原理及其运动学特性,推算码垛机器人末端的运动方程.针对码垛机器人的主要承载零件,采用Solidworks Simulation软件对基座进行静力学分析,并根据计算结果进行结构改进和尺寸优化.结果表明:优化后基座安全合理,质量减轻了13.6%,且在实现满足刚度与强度要求的前提下,降低了材料用量.

基于ANSYS的门式起重机结构有限元分析

以MG20/5 t型双箱形主梁门式起重机结构为例进行研究,依据门式起重机设计规范,结合有限元法的理论基础,运用ANSYS软件建立了该MG20/5 t型双箱形主梁门式起重机结构的有限元模型,并研究该门式起重机在多工况条件下整体结构的变形和应力分布情况,根据分析结果判断起重机的设计参数及结构强度的合理性,并将计算结果初步运用于实际生产,为设计效率的提高奠定基础。

多尺度注意力融合的安全护具佩戴检测

为了确保电力作业人员按要求佩戴个人安全护具,保障其人身安全,提出了一种基于YOLOv3的多特征融合算法,检测变电站工作人员是否规范佩戴安全护具。在特征提取网络部分引入压缩与激励网络SENet模块,提升检测能力。在YOLOv3输出的3个特征图基础上,增加输出一个小尺度的特征图,为后续网络特征融合阶段提供更多小目标特征信息。由于数据集中安全帽目标居多而其他目标较少,引入迁移学习策略平衡目标样本数量,进一步提高安全护具的检测精度。为验证算法的有效性,构建一组关于安全护具佩戴情况的数据集。实验结果表明,该方法在保持检测速度相当的情况下,将平均精度提高了6.13%,每秒帧数可达47.4,能够较好地应用于安全护具佩戴检测任务。

“一桩对多车”场景下的电动汽车充电调度策略

为缓解电动汽车(electric vehicle,EV)充电资源紧张的问题,提出一种面向“一桩对多车”场景的充电系统架构,可实现一台充电桩为不同停车位上的车辆提供充电服务。基于该充电系统架构,以提高充电运营商经营利润的同时降低车主充电成本为目标,结合充电系统和用户需求约束,设计充电调度策略模型,并将其转换为混合整数规划算法问题进行求解。仿真结果表明,相比于规则与粒子群优化结合的充电调度策略和“先到先充电”策略,所提出的充电调度策略能明显提高充电运营商利润,并有效降低车主充电成本。

汽车变速箱故障诊断与维修

变速箱作为汽车的关键部件,故障率比较高,通过开展故障诊断来提高变速箱维修质量和效率。对传统灰色关联分析中特征参数未区分对待使故障诊断决策不协调的问题,采用粗糙集理论计算重要性量度作为分辨系数,提出了联合灰色关联和粗糙集理论的变速箱故障诊断模型,并应用于H319.5型汽车变速箱诊断中。结果表明,本文方法故障模式识别的精度更高。这对汽车变速箱故障诊断具有一定的参考价值。