基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划

研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平面投影,使三维航迹规划转换为二维航迹规划;并借助动态窗口这个概念,在三维离线航迹的基础上进行航迹局部重规划;最后给出仿真验证。仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。

基于粒子群算法的无人机航迹规划

文中提出了一种基于粒子群算法的无人机航迹规划算法。为了减少规划的难度,通过"最小威胁曲面"概念的引入,将"最小威胁曲面"进行水平投影,从而将三维航迹规划问题转换成为二维航迹规划问题进行处理;然后利用动态粒子群算法在水平投影面里进行航迹搜索;最后给出了仿真验证,通过仿真结果可以看出,本文介绍的航迹规划方法的有效性。

浅谈自动化技术在电子信息工程设计中的应用

伴随着我国全面进入到信息化时代当中,使得自动化技术越发的成熟,并已经十分广泛的应用到了各个领域当中。因此,为了推动社会的现代化进程,就需要各个行业的工作人员,提升自动化技术的掌握程度,并在电子信息工程设计过程中,实现更加深入的研究。本文就基于当下自动化技术,在电子信息工程设计中的应用,进行详细的阐述与分析,以此为相关领域的工作人员,提供一定的参考。

BIM技术工程项目信息管理模式与策略

BIM技术是工程项目信息化管理中的重要工具。文章论述了BIM技术在工程项目信息化管理过程中的重要作用。从功能模块、数据整理、数据储存及优化3个方面对基于BIM技术的工程项目信息管理模式进行阐述,总结出最常用的5个信息化管理策略,为工程项目信息化管理提供参考。

嵌入式技术的实际应用及前景

嵌入式技术从来没有像今天这样不仅完全占据了工业制造过程而且完全占据了人们的生活,不可或缺。嵌入式技术已经远远超越了电子技术本身,嵌入式技术在21世纪的广泛应用带给了人们一个嵌入式系统全面超越PC的世纪,这是自1946年人类拥有计算机以来的第一次,我们不得不承认的是,嵌入式技术开创了一个崭新的数字信息的世纪。

电力电子器件及其应用探讨

现阶段电力电子器件已经出现,这一器件也被称为功率半导体器件,是一种广泛应用在各个制造领域当中的元器件。当前,在电力设备中,已经应用了大功率电子器件,实现了对功率的转换以及控制。本文基于当下的电力电子器件及其应用进行阐述,并且对未来这种器件的发展进行了分析。