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基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划
被引量:
7
1
作者
唐必伟
朱战霞
+1 位作者
方群
陈攀峰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期901-907,共7页
研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平...
研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平面投影,使三维航迹规划转换为二维航迹规划;并借助动态窗口这个概念,在三维离线航迹的基础上进行航迹局部重规划;最后给出仿真验证。仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。
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关键词
改进蚁群算法
三维航迹规划
三维航迹重规划
动态窗口
最小威胁曲面
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职称材料
基于粒子群算法的无人机航迹规划
被引量:
5
2
作者
陈攀峰
刘文军
王为
《电子设计工程》
2013年第22期36-39,共4页
文中提出了一种基于粒子群算法的无人机航迹规划算法。为了减少规划的难度,通过"最小威胁曲面"概念的引入,将"最小威胁曲面"进行水平投影,从而将三维航迹规划问题转换成为二维航迹规划问题进行处理;然后利用动态粒...
文中提出了一种基于粒子群算法的无人机航迹规划算法。为了减少规划的难度,通过"最小威胁曲面"概念的引入,将"最小威胁曲面"进行水平投影,从而将三维航迹规划问题转换成为二维航迹规划问题进行处理;然后利用动态粒子群算法在水平投影面里进行航迹搜索;最后给出了仿真验证,通过仿真结果可以看出,本文介绍的航迹规划方法的有效性。
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关键词
粒子群算法
航迹规划
最小威胁曲面
无人机
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职称材料
浅谈自动化技术在电子信息工程设计中的应用
被引量:
10
3
作者
张智蕾
《电子测试》
2022年第3期123-125,共3页
伴随着我国全面进入到信息化时代当中,使得自动化技术越发的成熟,并已经十分广泛的应用到了各个领域当中。因此,为了推动社会的现代化进程,就需要各个行业的工作人员,提升自动化技术的掌握程度,并在电子信息工程设计过程中,实现更加深...
伴随着我国全面进入到信息化时代当中,使得自动化技术越发的成熟,并已经十分广泛的应用到了各个领域当中。因此,为了推动社会的现代化进程,就需要各个行业的工作人员,提升自动化技术的掌握程度,并在电子信息工程设计过程中,实现更加深入的研究。本文就基于当下自动化技术,在电子信息工程设计中的应用,进行详细的阐述与分析,以此为相关领域的工作人员,提供一定的参考。
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关键词
自动化技术
电子信息工程
智能化
信息控制与管理
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职称材料
BIM技术工程项目信息管理模式与策略
被引量:
4
4
作者
张智蕾
《中国高新科技》
2022年第2期138-139,共2页
BIM技术是工程项目信息化管理中的重要工具。文章论述了BIM技术在工程项目信息化管理过程中的重要作用。从功能模块、数据整理、数据储存及优化3个方面对基于BIM技术的工程项目信息管理模式进行阐述,总结出最常用的5个信息化管理策略,...
BIM技术是工程项目信息化管理中的重要工具。文章论述了BIM技术在工程项目信息化管理过程中的重要作用。从功能模块、数据整理、数据储存及优化3个方面对基于BIM技术的工程项目信息管理模式进行阐述,总结出最常用的5个信息化管理策略,为工程项目信息化管理提供参考。
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关键词
BIM技术
工程项目
信息管理
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职称材料
嵌入式技术的实际应用及前景
被引量:
3
5
作者
张朝阳
张伟
王红平
《无线互联科技》
2013年第7期162-162,164,共2页
嵌入式技术从来没有像今天这样不仅完全占据了工业制造过程而且完全占据了人们的生活,不可或缺。嵌入式技术已经远远超越了电子技术本身,嵌入式技术在21世纪的广泛应用带给了人们一个嵌入式系统全面超越PC的世纪,这是自1946年人类拥有...
嵌入式技术从来没有像今天这样不仅完全占据了工业制造过程而且完全占据了人们的生活,不可或缺。嵌入式技术已经远远超越了电子技术本身,嵌入式技术在21世纪的广泛应用带给了人们一个嵌入式系统全面超越PC的世纪,这是自1946年人类拥有计算机以来的第一次,我们不得不承认的是,嵌入式技术开创了一个崭新的数字信息的世纪。
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关键词
嵌入式技术
实际应用
前景
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职称材料
电力电子器件及其应用探讨
6
作者
张智蕾
《消费电子》
2021年第10期66-67,共2页
现阶段电力电子器件已经出现,这一器件也被称为功率半导体器件,是一种广泛应用在各个制造领域当中的元器件。当前,在电力设备中,已经应用了大功率电子器件,实现了对功率的转换以及控制。本文基于当下的电力电子器件及其应用进行阐述,并...
现阶段电力电子器件已经出现,这一器件也被称为功率半导体器件,是一种广泛应用在各个制造领域当中的元器件。当前,在电力设备中,已经应用了大功率电子器件,实现了对功率的转换以及控制。本文基于当下的电力电子器件及其应用进行阐述,并且对未来这种器件的发展进行了分析。
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关键词
电力行业
电子器件
电力系统
轨道交通
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职称材料
题名
基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划
被引量:
7
1
作者
唐必伟
朱战霞
方群
陈攀峰
机构
西北工业大学
航天
学院
西北工业大学
航天
飞行动力学技术国家级重点实验室
湖北三江航天红峰控制公司
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期901-907,共7页
文摘
研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平面投影,使三维航迹规划转换为二维航迹规划;并借助动态窗口这个概念,在三维离线航迹的基础上进行航迹局部重规划;最后给出仿真验证。仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。
关键词
改进蚁群算法
三维航迹规划
三维航迹重规划
动态窗口
最小威胁曲面
Keywords
algorithms, collision avoidance, cost functions, efficiency, global optimization, mathematical models,MATLAB, probability, three dimensional, two dimensional, unmanned aerial vehicles (UAV)
im- proved ant colony algorithm, 3D route planning, 3D route replanning, dynamic window
分类号
V212.12 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于粒子群算法的无人机航迹规划
被引量:
5
2
作者
陈攀峰
刘文军
王为
机构
湖北三江航天红峰控制公司
出处
《电子设计工程》
2013年第22期36-39,共4页
文摘
文中提出了一种基于粒子群算法的无人机航迹规划算法。为了减少规划的难度,通过"最小威胁曲面"概念的引入,将"最小威胁曲面"进行水平投影,从而将三维航迹规划问题转换成为二维航迹规划问题进行处理;然后利用动态粒子群算法在水平投影面里进行航迹搜索;最后给出了仿真验证,通过仿真结果可以看出,本文介绍的航迹规划方法的有效性。
关键词
粒子群算法
航迹规划
最小威胁曲面
无人机
Keywords
particle swarm optimization algorithm
route planning
minimum threat surface
UAV
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
浅谈自动化技术在电子信息工程设计中的应用
被引量:
10
3
作者
张智蕾
机构
湖北三江航天红峰控制公司
出处
《电子测试》
2022年第3期123-125,共3页
文摘
伴随着我国全面进入到信息化时代当中,使得自动化技术越发的成熟,并已经十分广泛的应用到了各个领域当中。因此,为了推动社会的现代化进程,就需要各个行业的工作人员,提升自动化技术的掌握程度,并在电子信息工程设计过程中,实现更加深入的研究。本文就基于当下自动化技术,在电子信息工程设计中的应用,进行详细的阐述与分析,以此为相关领域的工作人员,提供一定的参考。
关键词
自动化技术
电子信息工程
智能化
信息控制与管理
Keywords
automation technology
electronic information engineering
intelligence
information control and management
分类号
TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
BIM技术工程项目信息管理模式与策略
被引量:
4
4
作者
张智蕾
机构
湖北三江航天红峰控制公司
出处
《中国高新科技》
2022年第2期138-139,共2页
文摘
BIM技术是工程项目信息化管理中的重要工具。文章论述了BIM技术在工程项目信息化管理过程中的重要作用。从功能模块、数据整理、数据储存及优化3个方面对基于BIM技术的工程项目信息管理模式进行阐述,总结出最常用的5个信息化管理策略,为工程项目信息化管理提供参考。
关键词
BIM技术
工程项目
信息管理
Keywords
BIM technology
engineering project
information management
分类号
TU17 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
嵌入式技术的实际应用及前景
被引量:
3
5
作者
张朝阳
张伟
王红平
机构
湖北三江航天红峰控制公司
出处
《无线互联科技》
2013年第7期162-162,164,共2页
文摘
嵌入式技术从来没有像今天这样不仅完全占据了工业制造过程而且完全占据了人们的生活,不可或缺。嵌入式技术已经远远超越了电子技术本身,嵌入式技术在21世纪的广泛应用带给了人们一个嵌入式系统全面超越PC的世纪,这是自1946年人类拥有计算机以来的第一次,我们不得不承认的是,嵌入式技术开创了一个崭新的数字信息的世纪。
关键词
嵌入式技术
实际应用
前景
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
电力电子器件及其应用探讨
6
作者
张智蕾
机构
湖北三江航天红峰控制公司
出处
《消费电子》
2021年第10期66-67,共2页
文摘
现阶段电力电子器件已经出现,这一器件也被称为功率半导体器件,是一种广泛应用在各个制造领域当中的元器件。当前,在电力设备中,已经应用了大功率电子器件,实现了对功率的转换以及控制。本文基于当下的电力电子器件及其应用进行阐述,并且对未来这种器件的发展进行了分析。
关键词
电力行业
电子器件
电力系统
轨道交通
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划
唐必伟
朱战霞
方群
陈攀峰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
下载PDF
职称材料
2
基于粒子群算法的无人机航迹规划
陈攀峰
刘文军
王为
《电子设计工程》
2013
5
下载PDF
职称材料
3
浅谈自动化技术在电子信息工程设计中的应用
张智蕾
《电子测试》
2022
10
下载PDF
职称材料
4
BIM技术工程项目信息管理模式与策略
张智蕾
《中国高新科技》
2022
4
下载PDF
职称材料
5
嵌入式技术的实际应用及前景
张朝阳
张伟
王红平
《无线互联科技》
2013
3
下载PDF
职称材料
6
电力电子器件及其应用探讨
张智蕾
《消费电子》
2021
0
下载PDF
职称材料
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