纸轻如鸿 贵重似山 三江航天集团江河厂签发“安全生产责任令”

“我接过的是一张纸，而感觉像泰山一样重千钧。”三江航天集团江河厂研究所所长胡建军从厂长手中接过“2006年安全生产责任令”后如是说。2006年3月3日上午，在该厂召开的一季度安全生产扩大会暨安全管理体系评审会上，厂长焦继革郑重地向厂领导及各单位第一责任人签发了“2006年安全生产责任令”。

基于小波Galerkin法的矩形薄板二次屈曲分析

通过经典的弹性矩形薄板,研究了小波Galerkin法(WGM)在非线性屈曲问题数值求解方面的应用.首先,介绍了基于小波Galerkin法的von Kármán方程离散格式,然后提出了离散方程Jacobi矩阵和Hesse矩阵的一个简便计算方法,并讨论了基于小波离散格式的特征方程法、扩展方程法和伪弧长法等非线性屈曲分析方法.其次,较为详细地分析了弹性矩形薄板的二次屈曲平衡路径以及长宽比、边界条件和双向压缩对波形跳跃的影响.数值结果表明,小波Galerkin法在求解矩形板屈曲临界载荷时仍然有良好的收敛性,所获结果与稳定性实验、二次摄动法和非线性有限单元法的结果也非常一致,而结合不同分岔计算方法的可行性,更使其可为典型板壳的复杂非线性稳定性问题提供一种高效的空间离散方法.

MOTOMAN-HP20D型机器人的运动学分析与仿真

机器人的运动学分析是机器人实践的基础。为研究机器人运动过程中的末端位置定位误差,以MOTOMAN-HP20D机器人为研究对象,建立连杆坐标系,通过D-H参数法在MATLAB中构建仿真模型,推导、求解其正、逆运动学方程,验证了所建仿真模型的正确性。基于关节空间轨迹规划的方法,模拟机器人运动轨迹,分析其关节转角、角速度、角加速度曲线,证明了机器人运动平稳。搭建机器人实验平台,采集数据,利用误差理论,对比其末端位置的实际值与理论值,计算得到末端位置定位误差为4.6mm,对确定机器人的适用场合具有指导意义。

小波Galerkin法在非线性分岔问题求解中的应用

通过一个典型的Bratu问题,研究了小波Galerkin法(WGM)在非线性分岔问题求解方面的应用.首先,利用基于Coiflet的小波Galerkin法,对一维和二维Bratu方程进行离散;然后针对单参数问题,推导了追踪解曲线的伪弧长格式和直接计算极值型分岔点的扩展方程;针对双参数问题,推导了追踪稳定边界的伪弧长格式和求解尖点型分岔点的扩展方程.数值结果表明,基于小波Galerkin法的非线性分岔计算不仅具有更高的计算精度,而且能够有效地捕捉双参数分岔问题的折迭线和尖点突变曲面.该算例展示了基于小波Galerkin法数值分岔计算的具体过程及其求解多参数分岔问题复杂行为的应用潜力.

超高强度钢内螺纹铣削用涂层刀具及工艺研究

在火箭发动机壳体等关键部件中应用广泛的D406A超高强度钢是典型的难加工材料,尤其是该材料的内螺纹加工,对加工刀具及数控加工工艺提出了很高的要求。本文选用高性能Ti Al N和Ti N涂层刀具,采用内螺纹铣削加工方式及优化的走刀工艺,实现了D406A超高强度钢的高效、高质量内螺纹铣削。研究结果表明,Ti Al N和Ti N涂层材料硬度显著高于硬质合金材料,在切削加工润滑条件下与D406A超高强度钢对摩的摩擦系数仅为0.09和0.11,略低于硬质合金材料(0.12),因此两类涂层刀具在实际切削加工应用中具有明显优于未涂层刀具的加工寿命和加工质量。采用内螺纹铣削加工方式及优化的走刀工艺,可显著提高加工效率,获得较好的表面质量,缓解对刀具的冲击,避免接刀痕的出现。

大型高能工业CT在固体火箭发动机检测方面的应用

随着国内大型高能工业CT技术的进步,这种直观、可靠和快捷的无损检测技术正逐步应用于航天飞行器固体发动机的装药质量检测。本文主要介绍了大型高能工业CT在固体火箭发动机装药质量检测方面的应用现状、适用范围及工艺特点。

基于UG的轨道架车参数化设计

研究了基于UG的轨道架车参数化设计系统,实现了轨道架车的参数化设计,在实际应用中取得了很好的效果。同时研究了复杂变形设计中的模块重用技术和标准件的自动化装配方法,解决了产品级参数化设计过程中的主要问题。

固体火箭发动机壳体复合材料发展研究

概述了国内外固体火箭发动机用先进复合材料技术研究、开发和应用现状及特点,总结了用于固体火箭发动机壳体的先进复合材料是发展先进武器装备的物质基础,同时,高性能导弹武器系统的发展和客观需求又是促进先进复合材料发展的动力。

RTM成型复合材料共固化结合面性能研究

通过对RTM技术成型结构复合材料结合面的研究,对不同方法所成型的共固化结合面的性能进行测试和分析,优选出一种最佳的预成型方式。

硫酸阳极氧化槽液中铜杂质的快速分析

以二环已酮草酰双腙(简写作BCO)为显色剂,采用分光光度法测定硫酸阳极氧化槽液中的铜离子含量。介绍了该方法的原理及分析步骤,探讨了测量波长、酸度、BCO的浓度、发色温度等因素对测量结果的影响。在波长600nm,浓度0～1.4μg/mL范围内测定了吸光度与铜离子浓度之间的关系遵守比耳定律,探讨了干扰元素的影响及其消除方法。

一种基于RS422的DSP应用程序的在线升级方法

介绍了DSP(以TMS320F2812为例)Flash程序在线升级方法的总体设计思路,以及上位机、下位机两部分的设计。本方法选择基于RS422通信接口实现,方便快捷且安全可靠,可提高DSP Flash程序在线升级的易用性和可操作性,已经过实践检验。

对某型号地地战术导弹CEP值抽样验收问题的思考

地地战术导弹是一种远程精确制导武器 ,其精度 (CEP值 )是一项非常重要的战术技术指标 .结合某型号地地战术导弹CEP值抽样验收问题及承制方和订购方出现的争议 ,分析了有关标准要求 ,并结合产品实际情况 ,提出检验验收方法 。

Kevlar-49表面金属化工艺研究

通过对Kevlar-49进行化学镀铜处理,在保证机械强度的情况下,改变物理性能,使其达到较好的导电、导热性能,满足设计和工艺要求。

自动氩弧焊单面焊双面成形技术与工装

自动钨极氩弧焊技术,应把工件的壁面、工件接头、夹具的铜垫平面、铜垫沟槽的中心线和电弧极端作为基准点、基准线和基准面进行规则的协调,使其准确的各居其位,使焊缝自始至终在一种不变的焊透成形状态,采用恒定的电弧热源,实现操作简便、工效高、低损耗、焊缝成形美观、质量优的焊接技术,是自动焊工艺技术的基本点,是自动焊操作者的基本功,使用新型的工装设备,就很容易把工件协调在最佳的工装状态。

钛合金半球体超声波探伤

为保证钛合金气瓶半球体内部质量,需对其进行无损检测,从超声波探伤原理出发,经四年的实践,用超声波探伤方法成功对气瓶半球体进行了内部检测。本文主要介绍半球体超声波探伤原理、探伤方法及探伤参数的选择应用。

电子产品调试与电磁干扰防护探索

针对电子产品调试中的电磁干扰防护进行了探讨,介绍了电子产品调试生产电磁干扰控制及排查策略,并通过调试过程中电磁干扰示例及问题分析,介绍了改进措施及实施效果,对提高电磁干扰防护能力具有积极的促进作用。

测长机检定孔径千分尺示值误差及不确定度评定

本文主要介绍用测长机检定孔径千分尺示值误差的方法及不确定度的评定 ,并用实例论证了该方法的可行性。

工业用金属丝编织网的快速检测

本文简要介绍用万能工具显微镜检测工业用金属丝编织网的方法 ,并举例说明了其检测及数据处理的过程。

平板平面度检测数据的一种快速处理方法

本文介绍综合运用MicrosoftExcel电子表格的直观界面及易于实现大量数据运算的便利条件 ,应用Excel附带的宏编程技术 ,实现了对平板平面度检测数据的快速处理 ,极大地提高了数据处理速度及结果的可靠性。