用诺兰达法改造大冶反射炉熔炼工艺

本文简要介绍了大冶反射炉炼铜工艺存在的问题和进行技术改造的必要性，并对采用诺兰达法改造原工艺进行了技术经济论证。

安全真经“六”字诀

笔者结合湖北大冶有色金属冶炼厂的实际安全管理经验，总结出安全真经“六”字诀，以供参考。

浅谈诺兰达工艺控制

介绍了诺兰达炉氧平衡控制方法 ,对控制中常见的问题总结了一些相应措施。

N6-35-Ⅰ型汽轮机油系统故障诊断

通过实例,介绍对 N6-35-I 型汽轮机油系统故障判断方法,一些疑难问题的处理,及时、准确地排除故障。

阳极铜溶解量的计算方法及其应用

依据我公司铜电解系统的生产实际，介绍了阴极铜的溶解量的计算方法及其应用。

一种不带操作器的常规控制系统

操作器在常规过程控制系统中一直是不可缺少的部分,该系统的组成如图1所示(仅以单回路负反馈调节系统为例)。在该系统中,调节器和操作器都装在仪表盘面上,造成盘面上仪表的拥挤,操作观看均不便。若将操作器去掉,调节器亦可实现“手动—自动”功能,如果调节器处于“自动”状态,就与有操作器时的控制原理一样。

基于匹配的SLAM的机器人定位系统研究

移动机器人的导航是机器人通过自定位来取得机器人在大环境中的位姿,可是在实际环境中,地图首先是未知的,需要移动机器人通过传感器感知外界环境信息进行地图建模。本文对基于匹配的SLAM方法对机器人定位系统进行研究分析。