高校工程实训中心工业机器人实训课教学探讨

工业机器人实训课是工业机器人专业人才培养的重要环节。文章结合湖北工业大学实际,旨在探讨工程实训中心工业机器人实训课的教学现状、问题及改善方案,努力将工程实训中心打造成为高校重要的应用技术人才培养基地。

应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制

制造、安装、机械传动和温度变化等诸多方面的误差较大,产生补偿机器人变质心偏移度,任务执行途中失去期望位姿,为了提高焊接机器人工作效率,提出应用多传感器激光视觉的焊接机器人变质心补偿控制方法。建立焊接机器人变质心模型,应用激光传感器扫描焊接机器人实际轨迹和位姿的几何特征,获取激光视觉图像标定管道焊缝,结合PLC控制器,调整焊接机器人轨迹和位姿,消除惯性力对变质心位移的干扰,实现焊接机器人变质心补偿控制。实验结果表明,在X-Y坐标面、Z-X坐标面和Z-Y坐标面上的变质心补偿轨迹均与期望轨迹误差5 cm左右,高度重合;控制后,焊接机器人惯性位移在0.1 cm之内,近似于零,惯性力不再引导焊接机器人移动,可以稳定停靠在目标位置,变质心控制性能好。

媒体情绪与股市价格波动——基于不同市态与不同性质企业的实证研究

专业财经媒体是金融市场的主要信息载体,在资本市场中扮演着重要角色。为了研究主流财经媒体报道对我国股票市场价格波动产生的影响与作用机制,结合行为金融学与心理学的相关理论,完善了有效市场假说中无法作出全面分析的关于股票市场投资收益风险的研究。通过筛选近10年国内专业财经媒体报道并进行文本分析,进而构建基于金融语气词的媒体情绪库,形成可分类检索的源数据。在具体的实证分析中,创新选择考虑风险的股市收益率作为被解释变量,构建资产收益回归模型,结果表明,媒体传输的积极情绪与消极情绪对于股票收益与价格波动影响的程度存在差异,且媒体情绪作用下的不同市态、不同性质的企业个股横截面回归结果存在显著性差异。

关于车工实训结合数控技术的教学探讨

对于我国高校的所有理工类专业学生,金工实习是一门十分重要的实践课程,而车削加工实训是金工实习的重要一环。本文通过对传统车削加工实训的课程目标、课程设计、教学过程几个方面进行分析,总结归纳了当前车工实训存在的局限和不足,试图探究更符合当今时代背景的教学方案,并引入数控技术与传统普车相结合的教学方法,目的在于提高学生实践动手能力的同时,更好地与社会发展和需求相结合。

光纤双折射对光纤环保偏能力影响的实验研究

为了研究光纤双折射对陀螺光纤环保偏能力的影响,选用三种不同型号的光纤采用相同的绕制方法制作相同规格的光纤环。采用白光干涉仪测试光纤环的偏振耦合分布,并利用光纤环两端尾纤与白光干涉仪尾纤的熔点引起的偏振耦合干涉峰计算绕环光纤的双折射。通过不同光纤环测试结果的比较,分析绕环光纤双折射对光纤环保偏能力的影响。测试结果表明,三种绕环光纤的双折射分别为7.47×10^(-4)、6.36×10^(-4)、5.78×10^(-4),对应的三只光纤环的整体偏振耦合幅值分别为-74.79 dB、-70.06 dB、-64.97 dB。选取了相同对应位置的5个大耦合点进行偏振耦合幅值的统计,三只光纤环平均偏振耦合幅值分别为-57.85 dB、-49.85 dB、-44.49 dB。实验结果表明采用高双折射的保偏光纤有利于提高光纤环的整体保偏能力,且高双折射光纤具有较强的抵御外界应力影响的能力。