基于语义SLAM定位增强的内河港口无人集卡定位系统

无人集装箱卡车在港口内部作业时,GPS定位信号容易因堆场集装箱、岸桥和场桥等大型金属形成的“峡谷效应”影响屏蔽,从而导致无人作业时发生危险。在现有无人集装箱卡车感知系统基础上,加入基于激光雷达的深度学习语义分割和SLAM技术,提升基于差分GPS定位方案下车辆在港口内的定位稳定性。设计对应的地图采集平台进行实际港口场景的数据采集,并结合“点云-图像”融合数据进行人工语义标注,构建大规模点云语义分割数据集。基于车载计算硬件约束设计高效点云语义分割模型,在此基础上设计面向港口场景的激光SLAM语义定位方法。通过神经网络语义分割精度和语义SLAM定位精度的实际测试对上述方案进行验证,结果表明点云语义SLAM能够获得较高的定位精度,并能在GPS失效情况下有效保障车辆的定位。

关于审计证据与问题定性的法律思考

审计证据是审计质量的基石,是恰当的审计评价和明确问题定性的重要依据。本文从审计证据的法律功能和应用、审计证据和问题定性的风险等方面进行了分析,并提出了防范审计证据和问题定性法律风险的对策。

大宗散货“散改集”装箱系统

为提升湖北省荆州港车阳河港区大宗散货“散改集”装箱的作业效率,降低散货扬尘污染,减少作业人员数量、货物损耗和碳排放,充分利用荆州港码头已有的设备设施,采用装箱皮带机、自动计量、定量控制等技术、设备,研发设计一套“散改集”装箱系统,使散货在码头平台卸船后直接装入集装箱,从而优化工艺流程。经流程优化前后对比,证明使用“散改集”装箱系统可提高装卸作业效率,减少设备、人员投入和货物损耗,降低安全环保风险。

联网技术在港口集装箱多式联运中的应用

为了推动多式联运的发展,提高港口集装箱多式联运的总体水平,分析联网技术、港口集装箱多式联运的特点及联网技术在港口集装箱多式联运中的应用意义,以长江新丝路多式联运平台为例,提出联网技术在港口集装箱多式联运中的应用策略,以期为同类型应用提供参考。