加工中心机械手撞击主轴的事故分析及维修

某厂有一台台湾省高明精机生产的KMC-3000SD加工中心,其数控系统为FANUC15-MA控制器,曾出现了一次严重的换刀臂撞击主轴事故,使换刀机械手夹爪撞弯,换刀臂严重变形,经济损失数万元。这次事故是自动换刀出现'换刀臂下降不到位'的故障。

加工中心机械手伸出故障的分析与维修

我厂一台'北一机'生产的卧式加工中心756/2,配用FANUC6M-D数控系统,在初期使用中,出现一次自动换刀停止的故障:机械手无法从主轴和刀库中取出刀具。由于本机结构不尽合理,致使停机修理时间较长,鉴于这一故障的特殊性。