充气式腰椎间盘突出康复器自动化控制方法

充气式腰椎间盘突出康复器的控制效果对治疗效果有很大的影响,在常规的控制方法中存在负载过大的情况,导致自动化控制方法安全性比较差。为了解决这一问题,提出充气式腰椎间盘突出康复器自动化控制方法。在正式工作前,使用增量式编码器获取人体信息,同时获得电压输出和牵引力输出,将采集到的信息传输到设计的控制回路中,经过控制回路下达各种控制指令,传递到传动结构,使康复器执行相应的动作,实现对康复器的控制。实验结果表明:在不同的工作模式下,设计的自动化控制方法能够保持高水平的平稳性,并且在效应评价中,其改善率在0.5以上,评价良好,该方法的安全性得到了提高。