如何理解危险驾驶罪中的“醉酒驾驶”行为

一、基本案情2019年3月29日晚,周某某和好友易某某等人饮酒后欲驾驶已报废的轿车回家,易某某见周某某醉得比较厉害,且周某某没有驾驶证,开的是报废车,便劝说周某某不要开车。周某某不听劝告,执意上车并将车启动,挂到前进档。易某某怕出事,将周某某从驾驶室拉下后,汽车突然向前行驶,易某某在车外控制汽车方向盘,磕碰两辆车后车才停下。民警到现场后,经鉴定,发现周某某当晚血液乙醇含量为290.1mg/100ml。