混凝土泵车RZ型折叠臂架运动控制研究及优化

以混凝土泵车的RZ型臂架运动为研究对象,分析臂架运动控制参数与运动速度之间的关系,旨在提出一种新的臂架控制方式,完成臂架运动速度的高效精确控制。分析现有臂架运动控制的特点,提出实际运动半径,并建立反应运动半径与臂架间夹角、行程位置与臂架油缸输入流量之间关系的数学模型。以1#臂架油缸为例,对建立的数学模型进行仿真计算,结果显示,在臂架末端速度为0.75 mm/s的条件下,新控制方式输入流量比旧控制方式大,油缸行程位置随流量的变化规律是一致的。在相同初始姿态下顺时针转动和逆时针转动的流量随油缸行程位置先增大后减小。在42 m混凝土泵车上进行测试,新控制方式的效率更高,臂架末端的运动速度始终在0.75mm/s,完成整个动作用时更少。

一种ALC蒸压釜多釜多阶自动倒汽方法

为节约能源,充分利用高温高压余汽,提出一种多釜多阶自动倒汽控制算法,将蒸压釜的蒸养过程数字化。根据不同釜之间的蒸养工艺阶段,在保证生产效率的情况下,将蒸养后的余汽通过釜间压差多阶分段倒入到多釜利用。倒汽过程按多釜调度规则执行,直到余汽消耗利用完毕。倒汽执行阶段通过模糊PID控制,严格跟随工艺曲线,确保产品蒸养质量。结果表明:所提方法在确保产品质量的基础上,能充分减少余汽的能源浪费,降低ALC工厂的能源消耗。

ALC生产线的能源管理系统及分级节能措施

ALC生产线设备在生产过程中,会耗费大量的能源。工厂管理者一方面期待能直观掌握工厂能源消耗情况,另一方面也期待有主动的节能措施能直接降低工厂的能耗。本文针对这种情况,提出了一种ALC生产线的能源管理系统,实时在线监测工厂的能耗情况,并提出了一种针对工厂汽耗的分级节能措施,一方面通过多阶倒汽技术充分利用釜间余汽的调度,提高余汽利用率。另一方面,将尾汽的余热和冷凝水的余热进行多级换热利用,降低工厂的蒸汽消耗。通过在ALC工厂实际部署后的数据表明:能源管理系统能较准确的展示工厂各区域的能耗数据,进行各区域能耗排名和趋势分析,分级节能措施能帮助工厂降低蒸汽消耗,为打造ALC节能工厂提供了参考。

基于TRIZ的混凝土预制件驱动装置优化探索

预制混凝土件生产线的驱动装置,是生产线流转的基础设备,其决定着产品质量和生产效率。但是,典型的驱动装置存在生产和安装成本高、驱动力不稳定、运行噪音大、过度磨损等问题。利用TRIZ创新理论寻找解决问题的多种方案,并且利用数字化样机手段,应用MSC/Adams及ANSYS软件进行精确计算和对比后,确定了最佳优化方案,在实际应用后取得了很好的效果。

一种ALC无仪表自动配料方法及应用

在ALC生产线中的配料浇筑工段,配料过程的控制往往由传统仪表来实现。传统方法存在布线繁琐、成本较高的问题,而且随着秤斗的增加,布线量和成本随之增加,扩展不够灵活。本文针对这种情况提出了一种ALC无仪表配料控制方法,可根据实际生产配置情况自由灵活组合整个配料过程,且布线简单方便。实验结果表明,该方法具有重复配料精度高、扩展灵活的特点,为ALC智能化配料提供了解决方案。