机器人工程复合型人才培养模式的探讨

在大力发展智能制造的背景下,为迎接未来机器人行业的机遇与挑战。机器人工程作为核心专业,如何培养符合企业需求的高素质专业性人才,如何提高学生对机器人工程的探索与研究的兴趣,进而使研究者对机器人工程的学习作为终身学习的一个课题。本文主要探讨机器人工程专业才培养方案、优化教师团队以及课程体系改良、产教互助三个方面,为高校培养机器人工程复合型人才提供依据。

基于电磁式自供能MRE减振器的设计与试验研究

将环境中的振动能量回收利用一直备受各界关注。利用电磁原理捕获振动中的部分能量,并将其转换成绿色的电能,去电控基于磁流变弹性体(MRE)主被动控制一体化减振器的阻尼力,实现系统自供能。利用仿真软件COMSOL Multiphysics对所设计的电磁式俘能装置的发电性能进行仿真分析,利用电子万能试验机测试预结构化和普通MRE的力学性能,最后搭建减振器特性分析试验平台,分别在控制电流1 A,0 A和电磁供电3种条件下测试减振器响应特性。试验数据表明,相对于无磁场I=0 A条件,在控制电流I=1 A条件下,施加的激振力的振动幅值最高可衰减达39%,电磁供电条件下衰减量达26%。电磁式自供能方案是可行的,无需外加控制电流就可以调节MRE减振器的阻尼特性,实现对环境中振动的无源自适应控制。

层层深入教学法在外形轮廓数控编程精密加工模板建立的教学中应用研究

针对外形轮廓数控编程精密加工模板建立的教学过程,研究了层层深入教学法的应用。通过该教学方法,学生能够逐步掌握数控编程技术,提高对精密加工模板的建立能力。通过实证研究的方法,验证了层层深入教学法在该教学领域的有效性。研究结果表明,层层深入教学法能够有效地提高学生的学习成果和技能水平。

项目教学法在“叶轮类零件数控编程加工教学”中应用研究

探究项目教学法在“叶轮类零件数控编程加工教学”中的应用,通过对传统教学方法的分析和对项目教学法的介绍,提出了项目教学法在该领域的实施原则和实施步骤。研究结果表明,项目教学法能够提高学生的实践能力和问题解决能力,促进他们在叶轮类零件数控编程加工上的学习效果。