基于PID控制算法的高精度FDM-3D打印温度控制模块分析研究

除运动控制算法外,温度控制也是3D打印至关重要的一部分。温度控制精度的高低,温度控制的响应速度,直接影响3D打印的成品质量,而温度受环境、加热元件、散热性能等因素的影响,使得温度控制变得比较复杂。本文以公司自主研发某型FDM挤出式3D打印控制系统为载体,采用PID控制算法,建立温度控制模型,实现对该型3D打印控制系统挤出温度的快速响应,精确控制。实践表明,该温度控制模型稳定、可靠,响应速度快,自适应能力强,能够满足不同3D打印材料的温度控制要求。

基于高精度视觉算法的全自动SMT锡膏印刷机对位技术研究

锡膏印刷是表面贴装SMT生产工艺的关键工序,印刷质量的好坏直接影响SMT组装的质量好坏和效率高低。PCB板主要存在锡膏移位、少锡、多锡等缺陷,其中又以锡膏移位普遍存在。因此,在印刷PCB板前,对锡音印刷机的对位精度、重复定位精度提出了很高的要求。但由于纠偏平台存在一定的制造和装配误差,需要在后期对平台进行纠偏以满足精度要求,通过高精度视觉算法,对平台进行运动标定,应用标定结果对纠偏平台模型进行一定补偿,可以有效提高纠偏平台的对位精度。实践证明,该算法模型使深圳环城锡音印刷机的对位精度,重复定位精度得到了有效的提升。