环爪机构的研制与开发应用

为满足市场需求,根据机械产品设计的原则,研制出了适用的环爪机构。该机构通过导向限位环的导向和限位作用,工作手爪用转动副与工作手腕相连,借助复位弹簧或偏移重心实现工作手爪的张合,从而完成夹紧和挤压的动作。该机构与其它结构相比具有以下优点:夹紧安全、可靠、快速;结构简单、紧凑、占用空间小;夹紧、松开依靠复位弹簧的弹力;拆卸维修方便;制造工艺简单,材料选用范围广。