基于运动学的焊接机器人示教方法研究

针对焊接机器人示教过程中精度低、示教时间长等问题,提出一种基于机器人运动学的全新示教方法,着重阐述该方法的原理、过程,有效解决了焊接机器人快速、精确示教问题。

基于农户视角的中国农村金融分析

农村金融制度改革的目标重点应定位在农民最终能否因此而获益,满足微观的金融需求。中国目前以民间人情借贷为主的农贷格局具有很强的内生性、路径依赖性和合理性。从长远看,基于农户视角下的我国农村金融制度的根本性制度变迁的途径更重要的是为农户提供所谓的"现代市场要素"和创造外部市场条件,而不是政府自上而下的行政推动。

基于C8051F的红外光电探边仪系统设计

针对当前红外光电探边仪对高精度和调节方便等方面的需求,利用C8051F020单片机控制功能以及伺服电机定位精度高技术,设计了基于C8051F单片机的红外光电探边仪系统,测试结果表明,该设计具有高精度定位和手动/自动调节等一系列优点。

Web2．0环境下专题文献检索途径分析

随着网络技术的发展，新的信息发布和检索方式不断涌现，专题文献检索在沿用传统检索途径的同时,还必须熟悉新的检索方式和途径。本文介绍了博客信息检索、维基网站信息检索、开放存取文献检索等新的学术信息检索途径。