主动流动控制下载荷分离对进气道流场的影响研究

该文针对由于工程约束载荷舱布置在进气道前方的内外流耦合载荷投放分离问题,运用计算空气动力学耦合六自由度模型和动态嵌套网格技术模拟载荷投放分离过程,并使用主动流动控制方法改善流场,分析评估有无主动流动控制时内外流耦合一体的载荷投放分离运动特性及对内流进气道流场的影响。结果表明,主动流动控制可将进气道畸变指数DC(60)由0.5612降至0.4658,主动流动控制对改善进气道流场品质有较大收益。

一种基于PID-迭代学习的无人机控制方法

自20世纪80年代以来,固定翼无人机在军用以及民用方面得到了极为广泛的应用与发展,应用场景如空中侦察、通信中继、物资运送、森林防火和军事巡逻等,大部分应用场景都会涉及重复航线的飞行。无人机在执行任务时,通常对航迹,高度的跟踪精度有较高的要求,而实现固定翼无人机位置控制的基础是无人机的姿态与速度的精确控制。无人机作为一个耦合性强的非线性系统,实现精确控制的难度较大,并且在航迹跟踪控制中容易受到诸多不确定性的影响,使其偏离预设轨迹。中大型固定翼无人机是一个惯量大,滞后性高的受控系统,在经典的无人机飞行控制律设计中,常采用PID算法进行控制,其优势是鲁棒性强,有较好的普适性,适合绝大多数类型的固定翼无人机飞行控制,但是存在测试成本高,风险大。