浅析湖南山河智能的仓储管理

以湖南山河智能为研究对象,分析了其仓储管理中存在的问题,并在此基础上提出了针对性的解决方案,从而提高企业的管理水平。

挖掘机斗杆有限元分析及灵敏度研究

为解决目前对挖掘机斗杆进行结构优化时效率低下的问题,本文对其进行了基于静强度分析的灵敏度研究。首先以某型号中型挖掘机斗杆为研究对象,对其进行了模态和强度分析,提取前6阶模态,考察其固有频率和振型,评估其动态特性,然后运用理论和实验研究相结合的方法对斗杆的力学性能进行分析,理论计算结果和实测点的最大误差为14.0%,说明有限元法能很好地为新产品开发提供指导。在静强度分析的基础上,对斗杆关键部位板材进行了基于静强度的灵敏度分析,得到斗杆上弯板对整体应力的影响最大,前侧板对整体重量的影响最大而对整体应力影响很小,可以通过增加以上弯板、后弯板、后侧板厚度办法降低整体应力。研究结果能定量分析各设计变量对整体结构和力学性能的影响,充分挖掘设计改进的潜力,指导斗杆的结构优化设计。

液压静力压桩机夹桩机构的有限元分析

为了减少液压静力压桩机夹桩机构压桩过程中的应力和变形,促进液压静力压桩机夹桩机构的改进,提高压桩质量,简述了抱压式液压静力压桩机的夹桩、压桩工作原理,利用ANSYS软件建立液压静力压桩机夹桩机构的参数化模型,设置模型中的主要参数,利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL编辑夹桩机构命令流式程序,对夹桩机构进行系列化有限元仿真分析,得出夹桩机构的等效应力云图、最大等效应力和最大合变形,并对仿真结果进行了分析和研究。仿真结果表明:夹桩、压桩时的夹桩机构的等效应力及位移分布不同;增大夹桩机构的压桩力和泊松比,以及在保证能正常压桩条件下,适当减小夹桩力能有效地降低液压静力压桩机夹桩机构的最大等效应力;增大夹桩机构的弹性模量和减小夹桩机构的压桩力,以及在保证能正常压桩条件下,适当减小夹桩力能有效地降低液压静力压桩机夹桩机构的最大合变形。

液压静力压桩机夹桩机构的压桩有限元分析

利用ANSYS软件建立了液压静力压桩机夹桩机构的参数模型,设置了模型中的主要参数,利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL编辑了夹桩机构命令流式程序,对压桩时的夹桩机构进行了系列化有限元仿真分析,得出了夹桩机构的等效应力云图、最大等效应力和最大合变形,并对仿真结果进行了分析和研究。仿真结果表明:压桩时的夹桩机构的最大等效应力和最大合变形位于下夹桩块;增大夹桩机构的弹性模量和泊松比,增加夹桩块的宽度和钳口座的宽度,在保证能正常压桩条件下,适当减小夹桩力均能有效地降低液压静力压桩机夹桩机构的最大等效应力和最大合变形。

工程机械混合动力技术的发展与应用

描述了国内外工程机械主机厂商及研究机构在工程机械混合动力技术方面的研究现状,重点论述了串、并联式混合动力系统中具有代表性的产品,并对系统原理、能量回收和控制策略做了介绍。对目前研究的现状与问题进行了分析,并提出今后工程机械混合动力的关键技术研究。

液压静力压桩机夹桩箱的有限元分析

为研究液压静力压桩机夹桩箱的受力和变形,促进液压静力压桩机夹桩箱的改进,提高压桩质量,简述了抱压式液压静力压桩机的工作原理,利用ANSYS软件,建立了液压静力压桩机夹桩箱的有限元模型,设置了模型中的主要参数,利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL,编辑了夹桩箱命令流式程序,对夹桩、压桩和加力压桩时的夹桩箱进行了系列化有限元仿真分析,得出了夹桩箱的等效应力云图和最大等效应力及合变形,并对仿真结果进行了分析和研究。仿真结果表明:增大夹桩箱的弹性模量,减小夹桩箱的泊松比,降低压桩力,减小夹桩时的夹桩力,随着压桩力的增大加大夹桩力等均能有效地减小夹桩箱的最大等效应力和最大合变形。

企业信息化在工程机械中小企业的实施

文章介绍PDM(product data management)与ERP(Enterprise resource plan)在湖南山河智能机械股份有限公司的成功实施,研究企业信息化的总体规划、硬件与软件已实施的程度,企业信息化过程中的安全策略,介绍了企业信息化实施的特点与经验。有利于推进工程机械行业中小企业的企业信息化。

智能登山搜索算法规律的研究

智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法.使用时参数 d ,r 的选择对算法的性能影响很大.通过对一个数的搜索,用统计学的方法深入探讨,获得了智能登山法在使用过程中参数选择所具有的一般规律;该数值规律的使用,使得算法参数的选择合理,算法收敛速度加快,搜索次数可控,实用性增强.通过实例验证了数值规律的可行性.

一种新型智能挖掘机的设计与实现

以SWE17型液压挖掘机为样机,设计了一台实用型智能挖掘机,具有遥控、在线自学习、自动挖掘等功能。主要讨论了控制系统构成、工作原理以及软件设计。

基于MATLAB和ANSYS的挖掘机工作装置结构静强度分析

液压挖掘机反铲工作装置结构的复杂性和边界条件的多变性给对工作装置强度分析带来了很大困难。在对挖掘机工作装置受力分析的基础上,编程自动求解挖掘范围内各铰点受力,利用坐标旋转变换,得到用于各构件有限元分析的边界载荷,最后在ANSYS中编写载荷步文件自动对构件进行多工况静强度分析。实现了各构件有限元网格模型的共享和边界条件的自动获得,为各构件的多工况有限元分析提供了新的方法;同时也大大降低了对工作装置进行静强度分析的工作量。

非对称液压缸的动态特性仿真研究

根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真,得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线,直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析,提出了加快其速度响应和改善其运动平稳性的实用措施,指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾,需要针对具体情况协调考虑。

基于ADAMS仿真技术的挖掘机铰点受力分析

为了获得挖掘机工作时主要铰接点处的连续受力变化值,利用Pro/E 4.0和ADAMS 2005两种软件,建立了SWE90U液压反铲挖掘机的虚拟样机.在虚拟环境中,分别模拟了该挖掘机的铲斗挖掘、斗杆挖掘和平整操作3种典型工作状态,并针对该挖掘机的4个主要铰接点的受力情况进行了分析研究,得到了一系列相应的铰接点受力变化曲线.结果表明,动臂与斗杆铰接点的受力情况变化最为剧烈,而摇杆与斗杆铰接点的受力情况变化最为平缓.

基于AMESim恒功率变量泵的仿真研究

为了优化恒功率变量泵的动态调节特性,根据力士乐的轴向柱塞变量双泵A8V0泵的结构和工作原理,建立了恒功率泵的变量调节机构的数学模型;利用仿真软件AMESim进行仿真,分析2个测量弹簧参数对泵动态特性的影响.通过分析现有2个弹簧作用的恒功率调节的不足,提出了3个弹簧作用的变量调节机构.仿真结果表明:2个弹簧的变量调节机构,优化前后恒功率控制的幅值变化由24.1%减少到7.3%,仍未能实现理想的恒功率调节;而3个测量弹簧的结构优化后的幅值变化仅为3.9%.本研究为恒功率泵性能的优化提供了新的思路.

液压挖掘机回转系统制动平稳性研究

研究挖掘机回转系统优化控制问题,由于液压挖掘机回转系统制动时易产生液压冲击和回转马达反转现象,严重影响了挖掘机的使用寿命、操作者的舒适性和安全感。为解决上述问题,提出一种回转马达出油口压力—转速复合控制方法,对回转马达制动腔压力进行分段控制。并利用AMESim和MATLAB/Simulink仿真平台对挖掘机回转系统进行联合仿真分析。结果表明,改进方法可以减小回转系统压力冲击,消除了马达反转现象,提供了改善挖掘机回转系统制动平稳性的有效途径。

挖掘机器人铲斗连杆机构优化研究

在计算理论挖掘力与分析铲斗挖掘时的整机挖掘性能时,铲斗机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,文中利用遗传算法并结合实际作业时铲斗的工作频谱,对铲斗机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,建立了优化数学模型;在保证空间有效作业范围的同时,可以较大程度地增大传动力臂,提高有效挖掘力。并结合某型挖掘机进行改造,验证了优化的有效性,提高了实际挖掘力。

工程装备远程监控管理系统的设计与实现

分析了基于GPS/GPRS技术、CAN总线、信号采集技术的工程装备远程监控管理系统的总体结构和原理、主要功能模块及其实现方法,重点介绍了利用面向对象编程的Delph i出色的网络编程、多线程和数据技术开发系统功能的过程,采用了动态数组与指针数组结合的方式解决了实时数据库系统的通讯实时性与数据量大的难题.远程监控管理系统的应用,缩短了工程装备的维修周期,使维护和管理更为主动和便捷,从而使挖掘机以最佳运行状态工作,提高了产品竞争力.

采用AMEsim的潜孔钻机回转液压系统的动态仿真与试验研究

分析潜孔钻机回转系统的结构组成及其液压系统的工作原理,推导该回路中相应的泵与马达的动力学方程;利用AMEsim仿真平台建立基于压力流量控制的泵控马达液压系统的仿真模型,设置模型中的主要参数,并进行动力学仿真。根据仿真结果得到不同负载作用下马达进口压力的动态响应曲线,并进行相应的现场模拟试验验证,与仿真结果对比分析表明,该回转系统在正常作业和卡钻工况下,系统的响应速度较快,稳定性好,负载适应性强。同时,通过试验验证所建立模型的正确性,为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。

某型无人机地面站软件的设计与实现

针对某型无人机飞行监测和控制的要求,主要讨论某型无人机地面站关键技术的实现。以VB可视化语言为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统.软件基于模块化设计思想,采用串口通信方式,利用高精度多媒体定时器实现同步通信,实现了遥测数据的实时显示、数据存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能。经过实际调试系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。

双阀芯控制非对称缸系统的动态特性研究

建立了双阀芯控制非对称缸液压系统的数学模型,得出改变双阀芯2个阀芯位移比值m可使双阀芯控制非对称缸系统成为对称阀控制非对称缸或非对称阀控制非对称缸系统的结论。为了解决非对称缸存在的动态不对称性问题,提出了双阀芯阀芯位移比应满足的控制准则。为改善双阀芯控制非对称缸系统的性能提供了理论依据。

潜孔钻机钻臂虚拟样机建模与动力学仿真

研究潜孔钻机优化定位和结构设计问题,潜孔钻机钻臂是一种复杂的多关节机构的特点,传统的方法采用机器人动力学模型求解困难。为了提高设计的可靠性和有效性,提出一种虚拟样机技术进行设计,建立仿真系统。首先采用Pro/E和ADAMS建立钻臂虚拟样机模型,再结合实际工况对钻臂四个典型动作进行动力学仿真,得到各液压缸受力变化曲线。实验结果进行了对比。实验表明仿真模型和仿真结果合理可靠,为进一步进行钻臂设计和研究提供了可靠的参考依据。