湖南工学院《数字通信原理》课程教学模式改革与实践研究

基于《数字通信原理》课程教学难度大,内容抽象难懂的特点,针对我院学生的实际情况,通过采取分层次教学内容探索、现代化教学手段和传统教学手段的结合、引用Matlab/Simulink仿真软件到理论课堂中、实验环节的完善、注重培养学生的信息素养以及前沿通信技术相关知识与教学内容相融合等多种途径对《数字通信原理》课程教学模式改革进行了实践研究。这些方法提高了学生的学习兴趣和对课程相关内容的理解深度,实现了教学效果的不断提高。

新工科背景下湖南工学院通信专业教学研究与实践

基于新工科背景和高等工程教育理论,分析通信工程类新工业人才培养实践教学体系所面临的问题并提出解决措施,在通信工程人才培养和实践教学体系两个方面有较大的创新,取得一系列教学成果,促进了湖南工学院教育的发展,完善了本科教育理论,产生很好的社会效益。

面向新工科建设的电子信息类专业工程教育研究与改革

本文针对工程教育理论全新视角下的新工科专业建设现状,分析了当前普通高校工程教学存在的问题,以CDIO工程教育理念为指导探索电气信息类专业工程教育模式的改革,通过产教融合,以“卓越工程师教育培养”为主线,建设校企合作实践教学平台,构建基于“学习产出”的工程实践教学体系,“新工科”建设对现有工程教育培养模式改革提出了新的方向,为培养工程技术人才提供有益的经验。

面向卓越工程师培养的自动化专业实践教学体系研究与探索

针对地方工科院校,构建卓越工程师教育培养计划"3+1"人才培养模式,须加强实践教学体系改革。本文分析了当前我校实践教学存在的问题,提出了面向卓越工程师培养的"三重一高"实践教学体系改革的基本思路,通过校企合作,以工程应用能力和创新意识培养中心,搭建校内实践教学平台和企业综合工程应用教学中心,构建满足"重基础,重技术,重能力,高素质"的"三重一高"多层次实践教学体系,为加强实践教学建设提供有益借鉴。

湖南省常宁市古树资源主要特征与保护利用对策研究

古树名木是一个地区的绿色名片,对于生态系统而言的作用和意义重大,被称为第三部史书,甚至还可以被称之为绿色文物。文章在剖析湖南省常宁市古树资源主要特征的基础上,分析常宁市古树资源保护与利用现状,进而深层次提出常宁市古树资源保护与利用的对策与建议。

电气专业生产实习模式探索与思考

生产实习是实践教学和培养工程技术人才的重要方式。本文结合我院电气专业实习现状,提出了以学院统筹的集中-分散混合模式为主,自主分散模式为辅的多模式并举的实习模式,以期为高校电气专业生产实习模式改革提供参考,更好提升生产实习质量。

影像地图在输电工程中的应用

输电工程中线路路径的选择决定着工程的合理性、经济性,关系着电网的可靠运行与维护,其最优路径选择至关重要。阐述了输电工程的传统设计方法,并着重介绍了影像地图在输电工程野外终勘中的应用。对提高输电工程设计工作效率具有参考意义。

参与式教学法在电气类专业课程中的应用探索

随着高校提出培养应用型本科人才的理念,传统教学方法的弊病日益显现,填鸭式教学模式已难以满足高校课堂教学的需求。高校中电气类专业课程实践性和设计性强,要提高学生的动手能力和设计能力,必须要进行教学方法改革。参与式教学方式可以使学生积极主动地介入教学活动的每个环节,提高学生的动手能力和设计能力,提高教学质量。

电子信息类专业课程体系建设问题研究

为了更好的提升高等院校电子信息类专业的人才培养质量,对原有的电子信息类课程体系进行了优化和改进。通过对课程知识体系的深度梳理,在课程的课时分配、教学内容优化和衔接等方面对本校的电子信息类课程体系进行了重新构建,并加大实践环节的课时比例。这些举措在提高师资队伍教学水平、专业课程建设和学生培养质量等方面都取得了良好的成效。

应用型本科院校电子信息类专业科研实践育人体系的构建

为响应国家创新驱动发展、“中国制造2025”“互联网+”“一带一路”等重大战略需求,支撑服务以新技术、新业态、新产业、新模式为特点的新经济蓬勃发展,立足应用型高校电子信息类专业实践教学体系的改革与探索,提出了“思政引领下的一理念二能力三平台四层次”科研实践育人体系,可为区域经济发展和产业转型升级提供应用型人才实践教学培养方案。

基于激光雷达的自主机器人移动路径跟踪方法

为了避免机器人移动时出现轨迹偏离以及障碍物碰撞等问题,提出一种基于激光雷达的自主机器人移动路径跟踪方法。通过激光雷达技术对自主机器人活动范围展开雷达监测,实时获取高精度的环境轮廓信息,基于获取的信息完成机器人移动SLAM图的构建。使用PRM算法对环境内移动路径展开规划,根据规划结果使用纯追踪算法确定移动路径跟踪控制方程,引入跟踪轨迹调节系数优化方程,实现自主机器人移动路径跟踪。实验结果表明,利用上述方法开展机器人移动路径跟踪时,机器人移动速度、转向角与目标之间的差距较小,说明其跟踪精度高,性能好。

基于STM32和OpenMV的水下机器人管道巡检系统设计

为落实水下管道智能巡检项目,提出了基于STM32和OpenMV的水下机器人管道巡检系统设计。以STM32单片机为核心,结合机器人视觉技术及传感器识别技术,利用OpenMV摄像头采集水下管道图像,并将处理后的信号传至STM32控制器从而识别管道的循迹路线,通过电机驱动模块控制水下机器人前进速度、左右转弯等实现对水下管道的循迹及检测。该系统由主控模块、驱动模块、传感器模块、报警电路等模块组成,可实现水下管道巡检、附着物报警等功能。

智慧工厂智能监控系统设计

本文设计了一款以模块化方式搭建的智慧工厂智能监控系统。系统控制装置芯片采用STM32F103RCT6,通过串口将各类传感器、智能照明模块和智能打卡模块(NFC模块)、环境监测模块(MQ-135、MQ-2)、Wi Fi模块(ESP8266)连接,可移植性高。此系统适用于多种环境,可以满足各类工厂对于智能化控制的需求,实现智能一体化节能。为了紧密切合现代厂房的发展需求,通过WiFi模块的云服务器中转功能,使手机端与WiFi模块可进行远距离通信,由此实现对厂房内人数、光照、环境等的实时监控,以满足对厂房各厂间的多功能一体化管理,减少人力物力资源的浪费。

基于点特征直方图的道路场景点云目标识别方法

点云目标识别在智慧交通系统中具有较高的应用价值。本文主要研究了基于点特征直方图的道路场景点云目标识别方法。首先,提取道路场景点云目标的点特征直方图特征;接着,使用K-means聚类方法对点特征直方图特征进行聚类,建立词袋模型,使不同点云目标的特征维数相同;最后,将词袋模型构造的码本输入支持向量机中进行训练,得到最优的分类识别模型,并对测试集的道路场景点云目标进行识别。在悉尼城市点云目标数据集上进行了实验,该方法的识别准确率达到了98.33%。实验结果表明,本文方法的识别效果较好。

基于无线通信的智能健康监护系统的设计与实现

文章主要介绍一款基于无线通信技术的智能健康监护系统,系统采用STM32F103VET6为主控制器,搭建LCD液晶屏幕为显示模块、BNO055姿态检测模块、心率血氧检测模块、DHT11温湿度传感器、WIFI无线通信模块和电源模块,软件设计包括STM32监控程序设计、液晶屏控制与显示程序设计、串行通信程序设计、WIFI无线通信程序设计。通过系统的软硬件设计,实现了心率、血氧、姿态角、温度和湿度等采集数据,并将采集的数据刷新到显示屏上和OneNET云平台供用户查看,在发生异常状态时蜂鸣器报警提示用户。

基于暗通道先验和Retinex理论的快速单幅图像去雾方法

针对雾霾天气下捕获的图像存在低对比度、低饱和度和色调偏移等现象,提出了一种基于暗通道先验和Retinex理论的快速单幅图像去雾方法.该方法从大气散射模型出发,利用暗通道先验法则,通过灰度开运算对大气光值进行区间估计,同时获得介质传输率的初始估计,并通过白平衡简化大气散射模型;其次,基于Retinex理论,利用高斯滤波获得介质传输率的粗略估计,并通过线性映射实现灰度值搬移;然后,将介质传输率的初始估计和粗略估计进行像素级融合,利用快速联合双边滤波进行边缘优化,同时通过参数自适应调整的方法对雾图中大片天空区域的介质传输率进行修正;最后,通过简化大气散射模型和色调调整得到复原图像.与几种典型的图像去雾算法相比,本文算法具有很快的运算速度,能有效提高复原图像的清晰度和对比度,同时获得较好的图像颜色.

改进直方图均衡和Retinex算法在灰度图像增强中的应用

为了提高光照条件变化下的图像增强效果,提出一种改进直方图均衡和Retinex算法的图像增强方法。对于待增强灰度图像,通过理想低通滤波获得图像低频分量,采用改进直方图均衡进行动态范围优化,利用引导图像滤波代替Retinex算法的高斯滤波对图像的高频分量进行估计,并对估计的结果进行线性放大处理。实验结果表明,相对单尺度和多尺度Retinex算法以及改进的直方图均衡化算法,提出的方法从主观和客观评价方面都获得了更好的图像增强效果,有效提高了图像的视觉效果和可懂度,并具有较强的鲁棒性。

改进的基于雾气理论的视频去雾

为了进一步提高有雾视频的可用性,提出了一种改进的基于雾气理论的视频去雾方法。该方法以雾气理论为基础,利用暗原色先验知识以及Retinex方法和图像融合的方式,将从视频背景图像求取的大气光值和介质传播图应用于视频的所有帧以便去除雾气。从主观定性评价、客观定量评价和运算速度3个方面对视频去雾效果进行了评价。结果表明,对分辨率为480×640的视频,本文方法的运算速度为5.45frame/s,不仅获得了较快的处理速度且能有效避免复原视频中出现颜色跳变的现象。由于本文采用区间估计的方式对大气光值进行估计,同时利用图像复原和图像增强的方法求取介质传播图,因此,复原视频的清晰度和对比度比典型的视频去雾方法有所提高,颜色效果也比较好。

去雾图像质量客观评价方法研究

针对目前去雾图像质量客观评价方法少和已有评价方法存在局限性等问题,提出一种去雾图像的客观质量评价新方法。针对去雾图像中存在的Halo效应,采用边缘加权结构相似性测度的方法,将雾化图像和去雾图像的整体轮廓信息与局部纹理细节信息加权来描述图像的结构相似度。从人类视觉感知的角度出发,定义了图像归一化灰度差,用来描述图像的亮度。将彩色图像转换到HSV颜色空间,利用S分量的信息熵和直方图相似度来描述图像的色彩还原能力。最后综合边缘加权结构相似性测度、图像归一化灰度差和色彩加权还原度建立去雾图像质量评价模型,并进行客观评价和比较。实验结果表明,与已有评价方法相比,所提出的评价方法能够获得与主观感受一致的结果,并具有较好的有效性和可靠性。

基于区间估计的单幅图像快速去雾

针对雾、霾等天气条件下捕获的图像存在严重降质现象,该文提出一种基于区间估计的单幅图像快速去雾方法。该方法从大气散射模型出发,基于暗通道先验理论,利用最小值滤波和灰度开运算,通过区间估计得到大气光值,同时得到介质传输率的初始估计值。通过对大气光照进行白平衡处理,从而得到简化大气散射模型。然后,利用简化大气散射模型和介质传输率的初始估计值,通过区间估计得到场景反照率的暗通道值,进一步得到介质传输率的粗略估计值。将介质传输率的初始估计值和粗略估计值进行像素级融合,通过联合双边滤波和值域调整得到介质传输率的最终估计值。最后,通过简化大气散射模型和色调调整得到去雾图像。实验结果表明,所提算法具有较快的运算速度,能有效提高去雾图像的清晰度和对比度,同时获得较好的色调保真度。