基于3D视觉的风电塔筒焊缝检测系统设计

为满足风电机组塔筒行业对焊缝外观质量缺陷检测高效性、精确性的需求,采用3D机器视觉技术研制了基于风电塔筒焊缝外观质量缺陷检测系统。首先,通过点云滤波、点云分割、点云精简对采集的点云数据进行预处理,确保后期缺陷评判的准确性;其次,对三维数据进行轮廓切片化处理以及断点拟合处理,得到轮廓特性;再次,采用递归粗提取改进算法提取特征点,进行缺陷评判,获得焊缝外观缺陷检测结果;最后,根据系统焊缝缺陷评判流程及标准,选取典型的焊缝样板进行焊缝宽度、焊缝错边以及焊缝直线度测试,焊缝检测精度可达0.001 mm,速度为当前人工检测速度的3倍,检测结果表明,系统具备高准确性、高速度和高精度特性,能代替人工检测,具有良好的应用前景。

基于机器视觉的激光打标智能缺陷检测系统

采用机器视觉方法检测产品时,针对不同产品必须重新编程开发程序,甚至不同规格的同类产品也面临同样的问题。开发了一种可重构的、开放性的智能缺陷检测系统。基于OpenCV/C++联合编程,优化了缺陷检测算法,研发了缺陷区域面积像素值的自定义功能,以供对精度和速度有不同要求的用户进行个性化定制。以手机适配器激光打标缺陷检测为例,设计了缺陷检测系统,检测结果表明,该系统功能稳定,性能可靠,具有较好的实用性。