滚子式谐波减速器

通过对柔轮的结构进行修改,设计了一种通过滚子进行传动的减速器。滚子式的传动是本减速器的结构特点。由于柔轮滚子数与刚轮齿数的数量差最小可以达到1,所以,它比现有谐波齿轮减速器传动比更大。

大传动比、小体积的齿带式减速器

在软齿带传动基础上设计了一种新的齿带式减速器。软齿带是本减速器的结构特点。软齿带以自身的宽度分为三段,其中两个边段为有齿段,中段为无齿段。中段与主动轴采用平带传动,中间采用少齿差圆弧齿带传动,最后采用无齿差圆弧齿带传动输出。从而获得了大传动比,减小了减速器的体积和重量,降低了生产成本。