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大模型驱动的工业机器人应用 被引量:1
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作者 张天文 《智能制造》 2024年第3期30-36,共7页
大语言模型技术的蓬勃发展为各行各业的新质生产力提供新机遇,新型工业化战略和数字经济带动了智能制造的新一轮热潮,也对该领域内的各项技术提出新的要求,“人工智能+”的新模式使工业现场的控制技术得以实现新一轮的升级。作为最活跃... 大语言模型技术的蓬勃发展为各行各业的新质生产力提供新机遇,新型工业化战略和数字经济带动了智能制造的新一轮热潮,也对该领域内的各项技术提出新的要求,“人工智能+”的新模式使工业现场的控制技术得以实现新一轮的升级。作为最活跃和对于智能化需求最大的行业之一,制造业一直在寻求通过增强自动化过程提升生产效率和产品质量。基于前沿的生成式人工智能技术,以降低人与机器之间的沟通成本为导向,构建一种新型机器人交互式控制系统,实现面向智慧工厂流水线工艺的迭代更新和柔性节拍调整。 展开更多
关键词 大模型 工业机器人 生成式人工智能 提示词工程 指令流模板
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