汽车运用技术专业课程体系的开发研究——以湖南电气职业技术学院为例

本文以湖南电气职业技术学院汽车运用技术专业为例，建立了该专业的“四轮驱动，工学交替”的人才培养模式。通过对岗位职业能力的调研与分析，以就业为导向，形成了以职业岗位和职业能力为本位的课程体系。

汽车底盘电控系统检修课程教学改革与探索

为了提高汽车底盘电控系统检修课程教学质量,文章对该课程进行了深入的分析,指出了现阶段课程教学中面临的问题,并从四个方面提出了教学改革和探索的途径,即多媒体教学;微课教学;虚拟仿真教学;加强实践教学,拓宽实践训练。

单神经元自适应PID算法在无刷直流电机控制系统上的应用研究

研究了无刷电机的控制问题,针对常规PID控制的无刷直流电机系统存在参数难以整定、超调量大、调节时间长、抗干扰能力差等问题,建立了无刷直流电机的数学模型,提出了单神经元控制在系统中的总体设计方法,并在常规PID控制器的基础上建立了单神经元控制器;利用MATLAB软件对常规PID控制和单神经元PID控制进行仿真比较,结果表明基于单神经元的PID控制器能动态调整控制器参数,有效的提高了系统的性能以及控制效果,系统对参数扰动具有较强的鲁棒性。

滑模变结构控制在双闭环调速系统中的应用

为提高双闭环调速系统的快速跟踪性能,提出了一种新的滑模变结构速度控制策略。为了有限抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高系统鲁棒性,在建立无刷直流电动机模型的基础上,提出了一种新型指数趋近率的变结构控制策略,使切换函数快速进入滑模面,有效地减小了系统的抖动。仿真实验结果表明采用的改进指数趋近率的滑模变结构控制相比传统的PID控制,系统在快速性、稳定性、准确性得到显著提高,系统对参数扰动具有较强的鲁棒性。

RBF网络在无刷直流电机控制系统的应用

研究了无刷电机的控制问题,针对常规PID控制的无刷直流电机系统存在参数难以整定、超调量大、调节时间长、抗干扰能力差等问题,建立了无刷直流电机的数学模型,提出了RBF神经网络控制在系统中的总体设计方法,并在常规PID控制器的基础上建立了RBF网络控制器;利用Matlab软件对常规PID控制和RBF网络控制进行仿真比较,结果表明基于RBF网络控制器能动态调整控制器参数,有效的提高了系统的性能以及控制效果,系统对参数扰动具有较强的鲁棒性。

卡尔曼滤波器在Boost变换器系统中的应用研究

以实现Boost变换器良好的动静态控制特性为目的,研究了变换器的基于卡尔曼滤波PID控制策略。给出了Boost变换器的数学模型,并建立了其离散状态方程,计算出滤波增益、滤波误差协方差、滤波均方差、观测值等数据,实现系统的卡尔曼滤波。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型,结果表明,采用卡尔曼滤波的PID控制具有良好的动态响应调节和稳态误差调节特性,克服了传统PID控制谐波较多的缺点,表现出更强的鲁棒性,从而具有一般性理论和实际意义。

Web服务关联图构造方法

为解决Web服务间的自适应调用关联问题,从服务间的逻辑调用关系出发,提出一种Web服务隐式逻辑关联图的构造方法。在该方法中,Web服务被简化为三元组,给定的Web服务集对应的三元关系集可分解为输出子项集和输入子项集两个简单的二元关系。服务链是输出子项集和输入子项集连接运算的结果,构成Web服务关联图的边。给出了子项集的构造算法和Web服务关联图的构造算法,并进行了相关实验。实验证明了所提方法的有效性。

离散PID控制在Buck变换器中的应用研究

为提高Buck系统的快速跟踪性能,提出了一种改进的离散PID控制策略。在建立Buck电路数学模型的基础上,设计了基于离散PID控制算法的Buck变换器,并对PID控制参数进行了整定,提高了系统效率。仿真结果表明,与常规PID控制相比,利用离散PID控制算法系统在快速性、稳定性、准确性得到显著提高,系统具有较强的鲁棒性。

600MW亚临界机组水冷壁SA210C爆裂分析

通过宏观形貌观察、力学性能测试、化学成分分析、金相组织观察和扫描电镜等试验方法,对某火力发电厂600 MW亚临界机组水冷壁爆裂原因进行分析。结果表明:该水冷壁的爆裂机制为氢腐蚀脆性断裂,主要原因是水冷壁管运行过程中出现汽水分层且蒸汽停滞,造成局部超温,高温高压下过热部位水冷壁内壁与炉水发生氢腐蚀反应,致使钢管内壁脱碳并产生晶间反应而导致钢管在运行中爆裂。

车轮螺母卡住故障原因分析

通过对车轮螺母卡住的故障原因分析,结果表明车轮螺栓与螺母的表面处理是最主要的原因。

基于新型趋近率的无刷直流电机滑模变结构控制

为提高无刷直流电机控制系统的快速跟踪性能,提出了一种新的滑模变结构速度控制策略。为了有限抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高系统鲁棒性,在建立无刷直流电动机数学模型的基础上,提出了一种新型指数趋近率的变结构控制策略,使切换函数快速进入滑模面,有效地提高了系统的性能。仿真实验结果表明,相比传统的PI控制,该系统在快速性、稳定性、准确性方面有显著提高,对参数扰动具有较强的鲁棒性。

基于微信公众平台的课程建设研究

针对微信公众平台这一新生事物在教育教学领域的应用,建立“汽车安全与舒适系统检修”课程微信公众平台,以此提高教学质量,增加学生兴趣,加强师生交流,对教育教学有积极正向的影响。