正交并联式六维力传感器设计与标定方法

近年来,随着我国航天航空、汽车工业、机器人应用等行业的快速发展,六维力传感器以其独特的优势,广泛应用于这些领域。但六维力传感器由于精度高、研究难,在设计和标校方面上受到诸多约束。该文首先介绍六维力传感器的特点及应用领域,然后提出正交并联式六维力传感器的工作原理,建立传感器的数学模型,最后对正交并联六维力传感器进行静态标定,有效减少传感器的实际测量误差。

张拉液压千斤顶的校验

为了更好地服务湘西州基础建设,本文就基础建设中重要的工具张拉液压千斤顶校验等一系列问题结合工作实践进行了探讨。就液压千斤顶的数据处理提出了一些实践工作中的小窍门,为同行提供借鉴与参考。