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循环绕行避障运载小车的转向控制系统设计
1
作者
刘轩
肖罡
李成鑫
《现代制造技术与装备》
2019年第8期117-119,共3页
以全国大学生工程训练综合能力竞赛中往复式循环绕行避障运载小车运行轨迹需求为研究背景,创新地提出了以具有可变式拨盘槽轮机构为核心设计的车辆转向控制系统。该设计可通过槽轮机构中的可变拨盘,同时配合转向控制系统中的转角幅度微...
以全国大学生工程训练综合能力竞赛中往复式循环绕行避障运载小车运行轨迹需求为研究背景,创新地提出了以具有可变式拨盘槽轮机构为核心设计的车辆转向控制系统。该设计可通过槽轮机构中的可变拨盘,同时配合转向控制系统中的转角幅度微调机构,来快速匹配车辆绕行障碍物数量以及距离的运行轨迹变更需求,最终为实现微型车辆循环绕行避障运动提供有效解决方案。
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关键词
运载小车
绕行避障
转向控制
机构设计
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职称材料
题名
循环绕行避障运载小车的转向控制系统设计
1
作者
刘轩
肖罡
李成鑫
机构
湖南科技大学
机电
工程学
院
(
难
加工
材料
高效
精密
加工
湖南省
重点
实验室
)
出处
《现代制造技术与装备》
2019年第8期117-119,共3页
基金
难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室开放基金(No.E21751)
湖南科技大学2019年度大学生科研创新计划项目(No.SYZ2019029)
文摘
以全国大学生工程训练综合能力竞赛中往复式循环绕行避障运载小车运行轨迹需求为研究背景,创新地提出了以具有可变式拨盘槽轮机构为核心设计的车辆转向控制系统。该设计可通过槽轮机构中的可变拨盘,同时配合转向控制系统中的转角幅度微调机构,来快速匹配车辆绕行障碍物数量以及距离的运行轨迹变更需求,最终为实现微型车辆循环绕行避障运动提供有效解决方案。
关键词
运载小车
绕行避障
转向控制
机构设计
Keywords
carrier car
bypass obstacle avoidance
steering control
mechanism design
分类号
TH692.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
循环绕行避障运载小车的转向控制系统设计
刘轩
肖罡
李成鑫
《现代制造技术与装备》
2019
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