聚酰亚胺囊体材料耐臭氧老化性能研究

本文介绍了聚酰亚胺囊体材料和Vectran囊体材料经臭氧老化后,进行抗断裂拉伸强度性能测试的情况,并对两种囊体材料的抗断裂拉伸强度性能变化率进行了分析比较。相关测试数据表明,聚酰亚胺囊体材料具有较好的耐臭氧老化性能。在平流层飞艇的囊体材料选型中,聚酰亚胺因其化学性质稳定,可以在平流层飞艇囊体材料中得到推广应用。

军工单位仪器设备可计量性问题讨论

本文针对军工单位生产研制过程中使用的各类仪器设备存在的可计量性问题进行初步讨论。首先,分析可计量性的概念,阐述目前基层计量技术部门仪器设备管理存在的问题,给出可计量性的范围;其次从实际工作出发,讨论军工单位仪器设备可计量性的难点;最后,根据工作经验,讨论实现仪器设备合理计量覆盖的方式。

深度相机与微机电惯性测量单元松组合导航算法

针对室内非结构环境下,全球定位系统、无线电定位等定位手段使用困难,轮式里程计在楼梯等场合易出现打滑或空转而误差较大,单一视觉传感器或微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)很难实现高精度自主定位,以及传统的视觉与MEMS IMU组合导航算法复杂、计算量大、导航精度低等问题,提出一种适用于室内的深度相机与MEMS IMU松组合导航算法。MEMS IMU预积分结果作为改进迭代最近点(ICP)算法的迭代初值,大幅减少了迭代次数;通过深度相机和MEMS IMU分别计算载体的位置并作差运算,将位置差值作为量测信息,使用扩展卡尔曼滤波估计MEMS IMU的导航误差,修正航位推算的结果;利用Kinect v1深度相机和MTI 100-IMU搭建的平台进行实验验证。结果表明,基于MEMS IMU辅助的改进ICP算法能够减少迭代次数约50%,基于位置差值的深度相机与MEMS IMU松组合算法导航定位误差小于总里程的10%.

高精度多冗余捷联惯组配置优化设计与应用研究

为了满足远程飞行器对惯性导航系统高可靠、高精度的需求,研究了一种多冗余捷联惯组配置优化设计与应用方案。根据远程飞行器导航分析结果和多冗余配置优化准则,设计了高可靠冗余结构配置方案,优先提高X向加速度测量通道精度和可靠性。采用置信距离测度一致性检验方法,对惯性器件输出信息进行置信距离测度一致性检测,建立惯性器件测量关系矩阵,剔除误差较大或失效的惯性测量信息;采用惯性导航信息融合的方法,提升相应测量通道的稳定性和系统使用精度。数据处理结果表明,相对于无冗余捷联惯组,多冗余捷联惯组的惯性导航精度提升近1倍,角速度测量通道稳定性优于0.01(°)/h(3σ),加速度测量通道道稳定性优于1×10^-5g(3σ)。多冗余捷联惯组配置优化设计与应用方案能够满足远程飞行器高精度、高可靠惯性导航的需求,具有良好的工程应用参考价值。

光纤陀螺脱骨架光纤环温度性能研究

通过有限元仿真分析了光纤陀螺内部热源和外部热源激励下的温升和轴向、径向、周向的温度梯度,分析表明轴向温度梯度最大.基于光纤陀螺Shupe效应,使用ANSYS有限元分析软件建立温度模型对光纤陀螺脱骨架光纤环进行了仿真分析,分析了光纤环内部热源、外部热源导致的温度漂移误差,分析表明只有内部热源的情况下主要影响光纤陀螺启动性能,随时间变化的外部热源是光纤环温度误差主要来源,主要影响光纤陀螺的全温度范围零偏极差.分析了非均匀热场施加到光纤环圆周上距光纤环中点不同位置的温度误差,以及光纤环外部介质不同热导率和不同隔热层厚度对光纤环温度性能的影响,分析表明热源越靠近光纤环中心、脱骨架光纤环外部介质材料热导率越低、缓冲层越厚,光纤环的温度误差越小.采用热场基于光纤环中心对称设计、采用低热导率介质材料和较厚隔热层可以显著降低脱骨架光纤环温度误差.结果对于优化光纤陀螺结构设计,改善内部热场分布,提高光纤陀螺精度和环境适应性具有重要意义.

基于时间构建航天科研企业核心能力的思考

决定企业成败的因素在于核心能力及其维持。企业核心能力是企业核心竞争力的源泉，企业之间的竞争实际是企业核心能力的竞争。在全球经济一体化迅速发展和市场竞争日趋激烈的今天，企业间的竞争已经由传统规模经济时代的“大鱼吃小鱼”转变成为信息技术时代的“快鱼吃慢鱼”。航天产品从研发到批产的周期长，如果采用响应慢、效率低的企业管理运营模式，资源有限的中小型科研企业很难在竞争中生存下去。

无人机在消防灭火救援工作中的应用研究

近几年我国各个地区的火灾事故频繁发生,对人们的生命财产安全产生直接的影响,如果不能合理开展灭火救援工作,将会引发严重的损失,甚至会威胁社会和谐稳定发展。而无人机在消防灭火救援监管的过程中能够最快速度掌握火灾现场的状况,为消防救援的人员提供准确的救援依据和帮助,提升救援的有效性。因此,在具体的消防灭火救援期间应重视无人机的监管作用,对开展火灾勘察工作、救援指挥调度工作等,彰显出无人机技术的作用优势,提升消防灭火救援的有效性,为维护人们生命财产安全提供基础保障。

多检测统计量联合的T-RAIM故障检测方法

针对最小二乘接收机自主完好性监测算法中,故障检测概率随着可见卫星颗数的增加而降低的问题,在接收机授时自主完好性监测(T-RAIM)场景下提出一种多检测统计量联合检验的完好性算法:理论分析该方法的检测性能,并仿真验证在北斗卫星导航系统(BDS)和BDS加低轨系统场景下的故障检测能力。结果表明,在相同虚警概率的情况下,该算法能够有效提高故障检测概率,单BDS场景下故障检测率平均可提高34.4%,BDS加低轨场景下故障检测概率平均可提高12.1%。

基于PSO算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法

针对半球谐振陀螺受温度影响出现零位漂移的问题,以测温电路温度为基准,建立温度-频率函数实时解算温度,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法。在求解温度时,需要先将温度-频率函数转换为一元三次方程,存在测试计算量大的问题。引入逆向拟合思想,建立频率-温度函数,提高陀螺输出温度实时性和降低测试计算量,替代了传统陀螺测温硬件电路,为惯导系统轻小型设计提供新思路。考虑温度变化、温度变化率以及两者的交叉项,建立温度补偿模型,引入PSO算法求解模型系数。温度试验结果表明,在温箱温度为-40~50℃内,补偿后的半球谐振陀螺的零偏稳定性较补偿前提升了46%。

基于贝叶斯统计的汽车电子器件寿命分析

加速寿命试验是利用加速应力水平下的寿命特征去外推评估正常应力水平下的寿命特征的试验技术。针对在汽车智能化发展中起着重要作用的汽车电子器件,本文将服从对数正态分布的样本在步进应力加速寿命试验中的统计分析结合贝叶斯统计推断,得出了基于贝叶斯统计的加速寿命试验统计分析方法,从而实现了对汽车电子器件的寿命估计。本文通过有机发光二极管的案例应用,验证了贝叶斯对数正态分布加速寿命试验统计分析方法的可行性和有效性,对相关理论研究和工程试验的开展具有借鉴意义。

一种基于自适应神经模糊推理系统的多AUV协同定位方法

针对多自主水下航行器(AUVs)在恶劣水下环境通信数据包丢失的情况,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的多AUV协同定位方法。将传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)与ANFIS相结合。在协同定位系统正常通信时,跟随AUV的位置由EKF估计得到,并利用该阶段收集的数据对ANFIS模型进行训练;当通信包丢失时,ANFIS进入预测过程,ANFIS根据输入数据预测跟随AUV的位置。利用湖试数据验证了所提方法的有效性。实验结果表明,当通信包丢失时,ANFIS能够根据输入数据有效地预测AUV的位置。在通信包丢失时,所提方法平均定位误差与无ANFIS辅助的EKF滤波比较,平均定位误差减小78%,均方根误差减少77%,具有更好的准确性和稳定性。

基于雷达测距与角位置辅助的SINS空中对准方法

针对卫星导航受限条件下捷联惯性导航系统(SINS)空中初始对准问题,提出了一种基于雷达测量斜距-角位置匹配模型。推导了传统雷达位置匹配模型方案量测线性化过程,说明了线性化后量测噪声统计特性随斜距变化的缺陷,同时提出直接采用雷达测量的距离和角位置作为量测信息的对准方案。根据雷达与飞行器之间的相对位置关系,建立了雷达斜距与角位置信息辅助的捷联惯性导航系统初始对准量测方程,利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)解决了量测方程非线性问题。最后通过200次蒙特卡洛分析仿真验证了算法的可行性,斜距大于50 km条件下,300 s时航向对准误差角统计均值为-0.0289°,统计标准差为0.0377°,同时有较高的水平对准精度,且明显优于传统位置匹配对准方案。

不完整测量下集群飞行器协同相对定位方法

测距和测向是实现飞行器间相对测量的常用手段。通常而言,飞行器间相互测距精度远高于飞行器绝对位置导航精度。因此,提出了一种基于集群飞行器间测距和对目标测向的协同相对定位方法,利用集群飞行器间相互测距和各飞行器对非合作目标测向来实现集群飞行器及非合作目标的相对定位。方法分为静态相对定位方法和动态相对定位方法两种。基于飞行器间相互测距和对非合作目标测向来实现协同相对定位的方案,不需要对非合作目标进行完整的相对位置测量,简化了对飞行器测量设备配置的要求。同时,相比基于飞行器绝对位置导航和对非合作目标测向的相对定位方案,能获得更高的相对定位精度。

一种浮空器气囊体积测量装置设计

浮空器气囊体积测量是大型浮空器在飞试前一个重要工作过程,大型浮空器在飞行试验场充气后,现场实际体积测量是确认大型浮空器飞行前重要技术参数,能够为产品飞行试验提供安全可靠参考数据。在飞行试验场中受到外界风场等因素影响,对于直径覆盖3~20 m、且形状不规则的大型浮空器,如果仅依靠传统的测量方法不仅工作量繁重,且耗时长,不能准确快速地获得测量结果,显然不适用于实际测量中。本文介绍一种基于照相机现场视觉测量技术的浮空器囊体体积现场测量装置的设计方案,其内容包括:安装在浮空器外周的测量型照相机,与各测量型照相机连接的通讯模块组,通过通讯模块组控制测量型照相机进行拍摄和存储数据,应用测量软件完成被测浮空器三维模型重构,从而实现浮空器气囊体积的测量。本技术方案可以解决大型浮空器囊体体积测量的难题,过程简单,易操作,节省了人力和物力,结果准确。

科研型企业研发项目的薪酬体系设计

一、科研型企业的特征 社会主义市场经济体制决定了市场是人力资源配置的基础机制.由于高科技领域"人才稀缺",如何留住人才、提高核心竞争力则成为科研型企业人力资源管理的重要课题.

无人机电力巡检中的故障估计与容错控制研究

主要研究了电力巡检中无人机的故障估计与容错控制。首先针对系统中存在的扰动设计了一个干扰观测器来估计扰动,并设计了一个自适应故障估计观测器来估计无人机的执行器故障。然后,根据得到的扰动估计值与故障估计值设计了一个动态输出反馈容错控制器来保证系统在故障与扰动情况下的稳定。最后通过仿真验证了算法的有效性与鲁棒性。

人机协作机器人的痛点及其关键技术解析

本文通过对国内人机协作机器人痛点的分析,总结了国内协作机器人存在的问题,并指出了人机协作机器人的目前存在的困难以及今后的发展方向。

一种浮空器气囊体积测量装置的现场校准方法探讨

介绍一种浮空器气囊体积测量装置的现场校准方法,通过设定现场校准区域,构建地面控制点的局部三维坐标;在被测对象侧边的6个地面控制点设立测站,用激光全站仪和棱镜组件按照极坐标法观察得到被测对象侧边精密标定杆上所有准校点的局部三维坐标,建立校准参考坐标系,构建完整的现场校准场。测量装置对在校准参考坐标系中的精密标定杆上校准点进行拍摄获得图片,解算得到测量装置的每个相机的外方位元素,得到其位置和姿态,完成校准工作。本文提出的现场校准方法解决了测量装置在任意场景下浮空器囊体体积测量的应用问题和测量装置使用中需要搬动情况下的校准问题。

浅析事业单位后勤管理

事业单位的后勤管理工作是事业单位工作的一部分,做好事业单位的后勤管理,可以为事业单位其他工作的开展创造好的条件,促进事业单位的持续健康发展。本文从事业单位后勤管理的重要意义出发,分析我国现在事业单位管理的现状和问题,提出完善事业单位管理的方法和措施,希望为事业单位发展提供一些意见。

表面处理对7075铝合金与1J50软磁合金胶接性能的影响

以7075铝合金板和1J50软磁合金板为研究对象,用光学接触角测试仪和扫描电镜(SEM)研究不同表面处理方式对金属表面微观形貌、湿润性和表面自由能的影响规律,揭示合金单搭接头强化机制。结果表明:喷砂与硫酸阳极化处理通过形成均匀分布凹坑和氧化膜层,提高合金表面粗糙度、润湿性和自由能。1J50软磁合金喷砂前后表面自由能分别为45.7、57.9 mJ/M^(2);7075铝合金经喷砂+阳极氧化复合表面处理后(S4组),表面自由能和剪切强度达极大值,分别为66.5mJ/M^(2)和6.48 MPa,破坏机制由原始的界面失效转化为内聚失效。因此,最佳胶接工艺为7075铝合金喷砂+硫酸阳极氧化处理。1J50合金喷砂处理为最佳表面处理方式。