潜孔钻机回退时卡钻机理及控制方案研究

通过对潜孔钻机回退过程中卡钻机理的分析,提出了利用回转压力突变信号控制推进器推进的自动防卡钻控制方案,并对其临界回转压力的确定进行了理论研究。