迭代最近点算法研究进展

曲面配准问题是三维计算机视觉中的一个极其重要的问题,作为解决深度图像的配准问题的一个应用较为广泛的算法,ICP算法得到了研究者的关注,本文以一种全新的思路从控制点的选取、特征度量、空间搜索、点对权重和刚体变换的求解等5个方面对深度图像配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。并提出了该算法尚需研究和改进的方向。

CMOS图像传感器芯片OV5017及其应用

阐述了CMOS图像传感器的一般特征，详细介绍了CMOS黑白图像传感器芯片OV5017的性能与使用特点，讨论了OV5017在图像采集中的应用。

降维训练神经网络的圆阵列二维角估计

在信号二维达波方向估计中,神经网络训练集往往较大,一定程度上影响了神经网络在二维角估计中的应用,为此,提出一种降维训练方法,构造两个输入量,并各自形成独立训练集,在两个网络中分别训练俯仰角和方位角,极大地缩简了训练集。论文对降维训练方法进行了仿真,结果表明,所提方法十分有效。

基于曲面特性的图像非线性扩散滤波

利用扩散滤波进行图像降噪的过程中,一个核心问题是,如何控制扩散系数,使得模型在图像信息位置停止扩散,而在噪声处有效地扩散。为了更好地解决此问题,本文采用了一种新的思想,把图像看作是三维空间的一个曲面,这样可以得到图像曲面的两个基本特性:高斯曲率和平均曲率。为了能够在图像进行扩散滤波处理中有效地利用图像在三维空间中的这些曲面特性,文章分析了已有的基于平均曲率或高斯曲率的非线性扩散滤波模型,总结了平均曲率和高斯曲率的特点,并在此基础上,提出了基于混合曲率的扩散滤波模型;该模型作为一种新的基于曲面特性的图像扩散滤波模型,同时利用了图像的高斯曲率和平均曲率,恰当地融合了两种曲率的特点,能够以相对较快的速度滤除噪声,同时保持图像的细节特征。

远程多通道数据采集系统的实现

本文设计了一套完整的远程多通道数据采集系统。该系统能够实现300米外32路模拟电压信号尽量无失真的采集。实验结果表明,该系统抗干扰能力强,性能良好。