试制智能服务机器人(上)

本文主要针对我们设计制作的智能服务机器人从硬件设计、软件设计、语音识别与机械控制一体化解决方案等进行详细的介绍,同时提出了面向大众,低成本、高效率、多功能的智能服务机器人的发展方向。服务机器人所存在的无法直接通过语言与人进行交流的缺陷使语音技术的介入成为必然。语音技术包括语音合成和语音识别,而后者又比前者更难于实现。语音识别通俗地说就是让机器能够听懂人说的话,是指从人的语音波形中提取信息并确定其语言含义的过程。它是人机交互技术中最为关键、难度又很大的一个课题。作为一门交叉学科,语音识别涉及到了信号处理、统计模式识别、人工智能、计算机科学、语言学和认知科学等众多学科。我们通过对机器人机械控制原理及语音识别技术的研究,将语音识别技术与机器人机械控制有机的结合起来,设计并制造出具有初步人机交流能力的智能服务机器人。

试制智能服务机器人(下)

三、语音识别设计与实现 做为我们机器人的核心部分，语音识别系统是我们研究开发的重中之重，为此我们收集了大量已有的语音识别系统的信息，并对用于语音识别技术的信号处理、模式识别、语音特征提取、声学模型与模式匹配（识别算法）进行了深入的学习和研究。我们语音识别系统的实现过程见图12。

雅礼学子的家国情怀

最近翻看《雅礼往事》，我才知道，雅礼中学曾有一段在湖南沅陵县办学的历史。1938年9月的一个上午，长沙遭到日军的轰炸，雅礼中学250多名师生被紧急疏散，迁往沅陵县。那一去，就是七年。

过一种有大爱的生活——观微电影《爱让青春延续》有感

完全取材于雅礼中学一个真实故事的微电影《爱让青春延续》，讲述的是雅礼学子周舟长期默默资助一对贫困山区的兄弟，在周舟患骨癌去世后，他的同学李文熙接过资助的接力棒的故事。这则微电影引起了我对生活真谛的深切思考。