基于空间多自由度激光定位模型的垂直电梯轿厢与井道壁距离视觉检测方法

为有效检测垂直电梯轿厢与井道壁距离,提出基于空间多自由度激光定位模型的垂直电梯轿厢与井道壁距离视觉检测方法。将激光跟踪仪、插入惯性单元的六自由度激光标靶,分别布置于井道壁、垂直电梯轿厢合适位置。应用光电传感装置,通过执行相应计数操作,获取棱镜到激光跟踪仪坐标原点的距离,有效检测垂直电梯轿厢与井道壁距离,测量结果与实际间距基本一致,能够有效实施电梯安全预警,可显著提升电梯安全性能。