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基于3-PRRR并联机构的3T对称耦合机构的构型综合
被引量:
1
1
作者
张守丽
左希庆
+1 位作者
王荣杨
钱振华
《机械制造与自动化》
2017年第3期70-74,共5页
基于3T的3-PRRR对称并联机构,应用添加支链法,综合出了2类含一级节点的3T对称耦合模型。首先以3-PRRR对称并联机构为基础,通过添加耦合链,构建出3类含一级节点耦合机构的基本模型;然后选取其中一种模型按照耦合链的不同形式分别设计了2...
基于3T的3-PRRR对称并联机构,应用添加支链法,综合出了2类含一级节点的3T对称耦合模型。首先以3-PRRR对称并联机构为基础,通过添加耦合链,构建出3类含一级节点耦合机构的基本模型;然后选取其中一种模型按照耦合链的不同形式分别设计了2类对称耦合机构;最后运用运动分流标记法以含耦合链的单链为研究对象,分析耦合分支的运动形式,表明这2类耦合机构符合设计要求,可为对称耦合机构的构型综合设计提供理论依据。
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关键词
对称耦合机构
构型综合
螺旋理论
并联机构
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题名
基于3-PRRR并联机构的3T对称耦合机构的构型综合
被引量:
1
1
作者
张守丽
左希庆
王荣杨
钱振华
机构
湖州职业技术学院机电与汽车工程学院机电一体化研究中心
出处
《机械制造与自动化》
2017年第3期70-74,共5页
基金
湖州市公益性技术应用研究(2015GZ02)
湖州职业技术学院校级课题(2016JC06)
文摘
基于3T的3-PRRR对称并联机构,应用添加支链法,综合出了2类含一级节点的3T对称耦合模型。首先以3-PRRR对称并联机构为基础,通过添加耦合链,构建出3类含一级节点耦合机构的基本模型;然后选取其中一种模型按照耦合链的不同形式分别设计了2类对称耦合机构;最后运用运动分流标记法以含耦合链的单链为研究对象,分析耦合分支的运动形式,表明这2类耦合机构符合设计要求,可为对称耦合机构的构型综合设计提供理论依据。
关键词
对称耦合机构
构型综合
螺旋理论
并联机构
Keywords
symmetrical coupling mechanism
type synthesis
screw theory
parallel mechanism
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
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被引量
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1
基于3-PRRR并联机构的3T对称耦合机构的构型综合
张守丽
左希庆
王荣杨
钱振华
《机械制造与自动化》
2017
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