EtherCAT网络中非周期信息的实时调度

由于Ether CAT的设计主要应用于周期通信,对非周期性信息的实时传输效率并不高,需要较长循环时间,给出了Ether CAT网络中非周期性实时信息基于优先级驱动交换调度的一个通用框架,此框架提出的交换机制具有循环周期短的特点。描述了优先级驱动交换的原理,对动态优先级和静态优先级的调度进行了分析,并且通过OMNe T++对几种方法做出了仿真评估。

EtherCAT协议从站设计与实现

分析了几种以太网实现模型,根据需要和开发效率选定了采用ASIC开发方案,并分析了从站硬件和软件的实现。