步进电机伺服系统设计与可视化仿真的实现

介绍一种基于AT89C5 1单片机的步进电机伺服系统。系统以微机作上位控制、单片机作下位控制 ,有计算机软件替代了由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器 ,方便地实现了对步进电机转向、转速及转角的有效控制。并在研究可视化仿真的基本原理和实现方法的基础上 ,重点阐述了在 3DSMAX下建立步进电机的三维实体模型 ,在VisualBasic下将建立的实体模型与步进电机控制参数结合起来 ,实现步进电机运转过程可视化仿真的方法。实践表明 :系统可靠性、灵活性高、实用性强。

模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真

针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小,稳态精度高,动静态性能好。