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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究 被引量:9
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作者 孙羽 张汝波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期138-140,共3页
智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划。文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。
关键词 智能机器人 神经网络 路径规划 导航系统
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智能机器人避碰行为学习方法研究 被引量:1
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作者 孙羽 张英夫 张汝波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第13期132-134,共3页
该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。
关键词 遗传算法 强化学习 智能机器人 知识获取 人工智能
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Windows中文码表模块分析及其应用研究
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作者 宋运康 陈卓 李莎 《微计算机应用》 2000年第2期69-75,共7页
本文全面分析了Windows3.x/95/98/NT四个系统的中文输入法的主码表模块和扩展码表模块,然后简要讨论了基于码表分析的应用。
关键词 中文输入法 WINDOWS 中文码表模块 操作系统
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