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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
被引量:
9
1
作者
孙羽
张汝波
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期138-140,共3页
智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划。文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。
关键词
智能机器人
神经网络
路径规划
导航系统
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职称材料
智能机器人避碰行为学习方法研究
被引量:
1
2
作者
孙羽
张英夫
张汝波
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第13期132-134,共3页
该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。
关键词
遗传算法
强化学习
智能机器人
知识获取
人工智能
下载PDF
职称材料
Windows中文码表模块分析及其应用研究
3
作者
宋运康
陈卓
李莎
《微计算机应用》
2000年第2期69-75,共7页
本文全面分析了Windows3.x/95/98/NT四个系统的中文输入法的主码表模块和扩展码表模块,然后简要讨论了基于码表分析的应用。
关键词
中文输入法
WINDOWS
中文码表模块
操作系统
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职称材料
题名
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
被引量:
9
1
作者
孙羽
张汝波
机构
湛江海洋大学工程学院计算机系
哈尔滨
工程
大学
计算机
系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期138-140,共3页
文摘
智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划。文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。
关键词
智能机器人
神经网络
路径规划
导航系统
Keywords
Intelligent robot
Neural network
Navigation
Path planning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
智能机器人避碰行为学习方法研究
被引量:
1
2
作者
孙羽
张英夫
张汝波
机构
湛江海洋大学工程学院计算机系
哈尔滨
工程
大学
计算机
系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第13期132-134,共3页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目
文摘
该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。
关键词
遗传算法
强化学习
智能机器人
知识获取
人工智能
Keywords
genetic algorithm,reinforcement learning,intelligent robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Windows中文码表模块分析及其应用研究
3
作者
宋运康
陈卓
李莎
机构
湛江海洋大学工程学院计算机系
出处
《微计算机应用》
2000年第2期69-75,共7页
文摘
本文全面分析了Windows3.x/95/98/NT四个系统的中文输入法的主码表模块和扩展码表模块,然后简要讨论了基于码表分析的应用。
关键词
中文输入法
WINDOWS
中文码表模块
操作系统
分类号
TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
孙羽
张汝波
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002
9
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职称材料
2
智能机器人避碰行为学习方法研究
孙羽
张英夫
张汝波
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001
1
下载PDF
职称材料
3
Windows中文码表模块分析及其应用研究
宋运康
陈卓
李莎
《微计算机应用》
2000
0
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职称材料
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