GPS测向系统测量运动载体航向的误差补偿方法

GPS作为目前世界上使用最为广泛的导航和测量手段,其静态精度和性能已经得到认可,但是其动态精度和各种补偿仍然受到广泛关注。文章从坐标变换的角度出发,针对单基线GPS测向系统的摇摆补偿进行研究,推导出适用于舰艇动态条件下的补偿公式,并通过仿真,证明其实用性。

嵌入式系统技术在舰船导航设备中的应用

嵌入式系统技术近年来发展十分迅速,成为研究的热门方向之一。文章介绍了目前嵌入式系统的有关技术,包括嵌入式硬件、嵌入式软件和可编程逻辑器件等方面内容。舰船导航设备广泛地使用了嵌入式系统技术,仪器的智能化及性能得到很大提高,通过对目前舰船现役导航设备的调研,对于设备中嵌入式系统技术的使用现状进行分析,并对未来导航装备嵌入式系统应用前景作了分析展望。

软件测试方法概述

软件测试是软件质量的重要保证,对软件测试的目的、原则、标准做了简介,同时介绍了几种常用的软件测试方法。

水雷反水雷武器仿真系统设计与实现

该仿真系统采用DIS技术,以DIS_LINK作为开发平台,并对系统中基本成员的实现方法作了进一步的阐述。系统为有效地进行武器性能检验和战术有效性检验,为新型武器研究、训练、教学提供一种经济有效的手段。

小型海洋环境监测平台设计

针对当前海洋环境监测多样性的需求以及当前监测设备存在的弊端,设计了一款以水面浮台为中转中心,连接地面控制端与水下机器人的监测平台系统,实时监测局部海洋环境。水面浮台通过无线模块与移动控制端进行远距离通信,通过光端机模块与水下机器人端进行实时通信,水面浮台在水下机器人的带动下,可以灵活移动至指定海域。平台具有长航时、作业费用低、远距离通信以及灵活移动等特点。

基于北斗短报文的远程图像通信系统设计

北斗短报文功能在国防、民生和应急救援等领域都具有很强的应用价值。利用北斗短报文通信费用低廉的优点,设计了一款可进行远程图像传输的系统。针对北斗短报文通信的局限性,提出了相应的数据传输机制以保证远程数据传输的可靠性与有效性,并对系统功能进行了验证。测试结果表明,系统能够较快地完成图像数据传输的功能。

基于FPGA的任意波形发生器的设计与实现

介绍了基于直接数字频率合成技术技术,采用MATLAB的图形用户界面语言来编写上位机程序,实现任意波形订制,利用PC下位机与上位机系统设计和FPGA技术实现硬件电路的软件化设计,研制一种信号产生灵活、信号参数可调且具有电路结构简单、实用性强、成本低廉等优点新型任意波形发生器,并提供友好的人机界面和任意波形定制方法;在实验室通过系统配置串口参数进行系统级联调试,并分析所采集的实验数据,总体波形较好,频率实现的误差较小,达到预期设计目标。

GPS抗干扰接收机自适应天线阵功率倒置算法研究

在不改变GPS接收机原有内部结构前提下,把接收机的原天线替换为增加功率倒置算法实现的自适应天线阵。通过仿真可得出结论,该算法能很好地在强干扰方向实现零陷方向图,干扰越强,零陷越深,能较大改善接收机的抗干扰能力。

某型捷联惯导系统标定方法研究

该文介绍了某型捷联惯导系统的几种标定方法,根据目前捷联惯导系统标定存在的一些问题,如标定精度分析技术不深入,综合仿真验证技术手段不够等,需要探索新的标定方法来解决。该文先采用对捷联惯性导航核心元件进行系统误差建模,主要研究了传统分立标定方法、系统级标定方法和加速度敏感项标定方法对误差和精度的影响;对船用捷联惯性导航系统的标定精度进行验证时,采用由半实物仿真综合验证技术构建的仿真环境模拟摇摆运动,可实现船用捷联惯导系统的自动化标定,确保系统提供准确导航精度,达到预期研究目标。

C程序的动态测试

针对C语言的特点,提出在Win XP/NT平台上对C源程序进行实时测试的原理、方法。在程序控制流适当的地方插入一探针函数调用,实时收集程序运行时刻信息,研究的结果对程序员的测试有极大的帮助,为程序优化提供了大量有用的信息。

C程序自动测试方法

针对C语言的特点,提出了在Win XP/NT平台上对C源程序进行实时测试的原理、方法。在程序控制流适当的地方插入一探针函数调用,实时收集程序运行时刻信息,研究的结果对程序员的测试有极大的帮助,为程序优化提供了大量有用的信息。

MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究

文章基于MEMS惯性传感器中加速度计与陀螺仪的基本工作原理,采用建立误差模型的方法,对MEMS惯性传感器的系统误差和随机误差进行误差补偿方法的相关研究;根据涵盖了绝大部分针对环境失效机理的可靠性试验项目MIL-STD-883进行MEMS惯性传感器的可靠性研究,同时总结相应的可靠性试验研究方法,并对未来的发展趋势提出几点浅见。

某型稳定平台控制系统的硬件设计

稳定平台广泛应用于现代武器装备中,为保证设备的正常工作状态,需要稳定平台隔离载体的干扰,保证设备工作环境的稳定。本文主要完成了测姿传感器的选型并完成了控制电路的设计,包括主控芯片的选型、串行通信电路设计、电源电路的设计、及保护电路的设计等,最后介绍了控制电路、驱动器、电机的电路连接方式。本文基本完成了平台测控系统硬件设计,这为后续的的软件设计和试验提供了基本的硬件基础,达到预期设计目标。