机器人行驶路径分层规划系统设计

对轮式机器人自主行驶路径规划系统进行分析,采用分层路径规划方法,搭建了由全局规划、局部规划、路径跟踪组成的三层路径规划架构。全局规划采用栅格法对已知地图进行分割,采用搜索效率高的A*算法搜索出最短无碰撞路径;局部规划是在行驶过程中,当局部范围内有静态或动态障碍物出现时,进行局部路径的重新规划,结合机器人动力学、运动学等约束条件,将RRT算法用在局部路径规划中;路径跟踪位于控制层,控制机器人行驶速度和方向,使其无差跟踪规划好的期望速度和方向。通过仿真实验和实车测试,验证了该系统的有效性和工程实用性。

战略成本管理在软件企业的应用分析

随着信息技术的发展,我国的软件企业得到了很大的发展机会,但同时也面临着激烈的市场竞争。软件企业开发如果想要得到长远发展,就必须要能够捕抓到客户的真实需求,并利用较短的开发周期和良好的售后服务保证企业利润。此外,在软件开发和设计上需要利用战略成本管理方式控制开支,提高盈利空间。文章对战略成本管理在软件企业的应用进行分析。