基于毫米波雷达和视觉的目标检测方法

为了提高目标检测网络对远距离目标的检测能力,以及改善由单一视觉传感器的感知系统抗环境干扰能力差的问题,提出了一种基于毫米波雷达和视觉传感器的多源目标检测方法,视觉图像经由多个毫米波雷达获取的点云信息增强后进行检测。首先,对增强同一视觉图像的多个雷达点云进行数据拼接,通过坐标转换将雷达点云投影至视觉图像平面,并对超出雷达探测距离的异常点和经过坐标转换后位于视野外部的无效点进行剔除,生成雷达点云图像。然后,根据雷达点云图像中各雷达点的位置与深度信息,形成对应的感兴趣区域,生成雷达特征图像。最后,将雷达特征图像与视觉图像在YOLOv4网络中的主干特征提取部分进行多级融合,并使用通道注意力机制分配通道权重。实验结果表明,基于雷达增强的目标检测网络的平均检测精度提高了10.93%,并提高了远距离目标和弱光照条件下的检测精度,具有比传统机器视觉的目标检测方法更好的可靠性和鲁棒性。

“双减”背景下科普场馆科教活动的创新探索

2021年7月“双减”政策正式出台,教育部办公厅、中国科协办公厅亦联合发布了《关于利用科普资源助推“双减”工作的通知》,合力构建五育并举的课程体系,坚持以学生为本,立足学生个性化、多样化需求,寓教于乐,引导学生在实践与体验中探索科学。滨海科技馆作为青少年学习科学、体验科学乐趣的重要科普阵地,积极响应国家“双减”政策和“十四五”规划要求,通过挖掘整合馆内现有科普资源、拓展开发馆外新兴科普教育资源,做好科普资源整合优化,研发适合提高青少年科学素养的科普活动,引领青少年快乐学习的新风尚,发挥了全域科普阵地的作用。