基于Matlab仿真的自动控制原理实验教学改革

针对自动控制原理实验教学中存在的问题,进行了实验内容的优化和模式的改革。在内容方面,基于Matlab仿真进行科学运算数据,绘制仿真曲线,设计控制器或校正器。在实验中建立控制系统,易于修改参数,直观及时得到实验结果。在实验模式方面,将实验分为基础理论型,验证结论型和项目设计型等三种类型。在实验教学中,教师角色转变,以学生为中心,注重实验原理,注重提出问题。重视学生的实验过程,遵循学生的认知习惯,注重学生的动手能力。该实验教学模式能够明显提高学生的控制系统仿真和设计能力,具有较好的操作性和适用性。

基于暂态信息的小电流接地故障区段定位

提出一种适用于配电系统架空线路的小电流接地故障区段定位新方法。该方法利用故障暂态电压、电流特征频段内分量计算无功功率,根据故障点前后暂态无功功率方向的不同确定故障区段。在故障信息不易获取的检测节点处,提出利用电磁场感应获取故障暂态信息的方法,通过测量架空线路下方垂直地面方向电场获取小电流接地故障暂态电压信息,测量水平方向磁场获取故障暂态电流信息,详细阐述了最佳检测点的计算思路,并以一典型10kV架空线路为例验证了该方法的可行性。最后阐述了利用该方法实现故障区段定位需要解决的若干关键问题。

架空线路小电流接地故障电流信息获取新方法

提出一种利用空间磁场感应获取小电流接地故障暂态及稳态电流信息的新方法。详细分析了架空线路周围故障磁场的特征,阐述了线路下方零模电流的最佳检测点的计算方法,提出通过感应该点处的水平磁场可以获取零模电流信号。在偏离该点的线路正下方附近,通过感应水平磁场可以获取以零模分量为主导的故障电流信息,感应垂直磁场可以获取以线模分量为主导的故障电流信息,并提出利用圆柱形线圈感应空间磁场获取故障电流信息的方法。最后通过实例仿真及试验验证了该方法的可行性。

基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统

针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑模变结构控制律。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性,对内部参数摄动和外部干扰具有良好的完全鲁棒性。因此,基于该趋近律方法设计的滑模变结构控制系统既能在有限时间内快速趋近切换面,又最终稳定于平衡状态。

现代控制系统课程的主动式项目教学方法

针对自动控制原理课程和现代控制理论课程教学中存在的工程设计理论化和知识体系碎片化的问题,将二者整合成一门新的课程——现代控制系统,提出了主动式项目教学方法。首先分析了主动式项目教学方法的来源、科学依据和基本特征。其次在教学内容上,将课程分为12个教学单元,调整了空间状态方程、系统稳定性和鲁棒控制系统等内容,设置了33个课程项目。再次将主动式项目教学方法的实施过程分为项目选题、项目准备、项目讨论、项目设计和项目答辩等五个步骤。最后给出了主动式项目教学方法的自我评价、项目组评价和教师评价及其注意问题。主动式项目教学方法遵循学生的认知习惯,注重学生的实践能力。该教学方法有较好的操作性,具有良好的教学效果。

肉仔鸡鸡舍温度自动控制系统的研究

介绍了单线数字温度传感器DS18B20的特点和工作原理,给出以DS18B20和单片机为核心的鸡舍实时温度自动控制系统的硬件及软件设计方案。该系统有越限报警功能,并能根据温度的高低控制风扇转动。实践证明,该装置测量精度高,控制性能良好,能满足鸡舍温度调节的实际要求。

自主水下航行器的软变结构控制

研究自主水下航行器系统的软变结构控制策略问题。首先分析软变结构控制系统的结构特征,利用双曲正切函数,给出控制受限情形的软变结构控制策略。其次利用Lyapunov稳定性理论,讨论自主水下航行器软变结构控制系统的稳定性,然后构造了基于双曲正切函数的软变结构控制器,给出自主水下航行器软变结构控制的具体算法。基于双曲正切函数的自主水下航行器软变结构控制系统调节精度高,响应速度快,有效地削弱了系统抖振。最后通过一个仿真实验,比较了自主水下航行器垂直深度通道的4种控制策略对系统性能的影响,从而验证了研究方法的有效性。

CPLD在SLS控制系统中的应用

介绍大规模可编程逻辑器件 (CPLD)在激光选区烧结成型 (SLS)控制系统中的应用。CPLD具有固定功能集成电路所不能比拟的诸多特性 ,CPLD的采用提高了控制系统的集成度 。

采用MX107实现的循环定时开关控制电路

在工厂企业和人们的日常生活中,经常遇到对2台生产设备或家用电器进行循环定时开关控制的需求,采用高性能CMOS工艺制作的专用定时器件MX107,可以再触发单稳态多谐振荡器74LS122产生重触发脉冲,MX107输出的定时信号通过光电隔离器驱动双向晶闸管以控制用电设备电源的通断,实现了具有连锁保护功能的2路循环定时开关控制电路,通过调节MX107的外接滑阻阻值大小,可随意设定定时时间,从几分钟到几十小时,电路结构简单,调整方便,工作安全可靠,具有广泛的应用性。

基于单总线技术的农业温室控制系统设计

一种利用CAN总线网络进行数据通信并基于单总线技术实现单片机农业温室控制系统,详细分析了其软硬件的设计。

生产过程控制系统中基本控制规律的选用

自动控制系统中,控制规律的选用直接关系着生产的安全与效益。首先就基本控制规律对控制过程的影响进行了对比分析,然后介绍了控制作用规律的选用规则及其注意事项。

变频调速技术及PLC控制在小型恒压供水系统中的应用

本文介绍了变频调速技术及PLC控制在小型恒压供水系统的应用,在小型恒压供水系统中采用PWX9调节的变频调速及PLC控制技术后,使系统具有节能、工作可靠、自动控制程度高、经济易配置等优点。

基于自适应模糊PID的钢板横剪生产线多电机同步控制系统设计

多台电机的同步协调传动控制问题直接影响系统的可靠性和控制精度。分析了钢板横剪生产线同步传动系统的组成,将模糊控制技术应用于多台直流电动机同步传动控制系统,设计了各电机采用同一电压给定,每台电机采用转速、电流双闭环调速控制方式,转速环采用自适应模糊PID控制的同步控制策略。仿真研究表明,这种方案鲁棒性、快速性优良,动态过程超调小、同步误差小,实际调试能够理想地实现生产工艺对钢板横剪生产线高精度同步控制的要求。

变频调速技术及PLC控制在小型制冷系统中的应用

本文介绍了变频调速技术和PLC控制的工作原理,在小型制冷系统中应用变频调速技术及PLC控制,可使系统具有降低能耗、工作可靠、操作维修方便、自动化程度高等优点。

“工程教育专业认证”背景下电子信息工程专业创新人才培养模式的研究与探索

电子信息工程专业涵盖面广,具有很强的工程应用性。在电子信息工程专业人才培养和教学改革中,我们紧紧抓住产业发展新需求和人才培养新质量这两个关键问题,学习借鉴“工程教育专业认证”标准体系,体现“以学生为中心”的思想,创新校企协同育人的新机制,以产出为导向,大力推进和实施项目化教学,着力培养学生的综合能力、工程能力、创新能力和可持续发展能力。

利用单片机实现的空气干燥器控制仪

本文介绍了空气干燥器控制仪的基本组成和工作原理 。

中小纺织企业信息化建设的思路与策略

为了提高中小纺织企业的竞争力,企业信息化建设已势在必行。本文针对中小纺织企业信息化建设面对的现实问题和误区,分析并提出了信息化建设的基本思路和策略。

δ算子离散化有源电力滤波器的滑模控制策略

研究了δ算子离散化有源电力滤波器的滑模控制器设计问题。基于双曲正切函数提出了一种δ算子离散趋近律滑模控制策略,所设计的滑模控制器保证了系统在有限时间内趋近切换面,有效地削弱了抖振。基于滑模控制策略设计的有源电力滤波器及时准确地实现了谐波电流的动态跟踪补偿。试验结果证明了该方法的可行性和有效性。

不确定Delta算子系统的滑模软切换控制

针对一类带有内部参数摄动和外部扰动的快速采样控制系统,基于sigmoid函数提出了一种Delta算子S-变速趋近律方法,并设计了不确定Delta算子系统的滑模软切换控制器。基于Delta算子采样原理,将连续时间系统和离散时间系统的软切换控制器设计统一到Delta算子系统。基于Delta算子S-变速趋近律方法设计的闭环快速采样滑模软切换控制器能够在限制时刻内到达切换面,削弱了系统颤振。从仿真实例可以看出,该滑模软切换控制器的稳定性和平稳性优于传统指数趋近律情形,整个动态过程具有良好的完全鲁棒性。

全自动洗衣机的模糊控制系统

本文介绍了模糊控制系统的构成、模糊控制器的设计、模糊洗衣机的硬件结构及软件设计。