基于Matlab/Simulink的机械工程控制系统仿真

机械工程控制系统的计算机仿真是将实际系统的运动规律用数学表达式加以描述,然后利用计算机来求解这一数学模型,以达到对系统进行分析研究的目的。目前,Matlab/Simulink软件在该领域应用最为广泛,为系统仿真技术提供了新的解决方案,不仅提高了编程效率,并且可对仿真结果进行可视化分析。为此,结合典型实例,分析了Matlab/Simulink软件在机械工程控制系统仿真中的应用。利用Matlab/Simulink进行系统仿真直观、方便、灵活,是研究系统动态特性的有力工具。

逆向工程在机电产品创新中的应用

论述了逆向工程的基本方法、步骤、应用领域和关键技术;并对机电产品应用逆向工程技术创新的方法进行了具体分析。

茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发

根据茄子采摘要求,进行了茄子采摘机器人结构参数的优化设计。采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动装置。采用Pro/Engineer进行了零部件的实体造型,通过装配对零部件进行了修正,进而制造完成了试验样机。整机试验测试表明,设计开发的4自由度采摘机器人结构设计合理,运动学正解的误差为±1.5mm,工作稳定可靠,具有较高的运动精度。

车辆减振器速度台试验系统设计

速度特性图、示功图是车辆减振器的重要动力特性参数,设计了一种机械式速度试验机。为克服传统的机械式试验机磨损快,滑块质量过大的缺点,设计了特殊的润滑与密封装置。同时广泛采用弹性铰链以消除联结间隙,大大降低了噪声。本机还设计了慢速装置(0.05m/s)以测量滑动摩擦力。用试验机对三轮汽车减振器进行实测,结果表明系统测量可靠,操作快捷、方便。

基于并行工程的零件可制造性研究

用并行工程的思想,对零件可制造性进行较详细的分析。得出并行工程环境下的零件制造性能设计框架,给出一个集成的DFM系统实例,深入研究基于DFM实施方法。应用表明了本结构模型的可行性和可操作性。

拖拉机作业机组系统研究及发展

综述了拖拉机作业机组系统研究方法的现状,讨论了在拖拉机作业机组中应用的一些主要技术,并在此基础上预测了拖拉机作业机组应用技术的发展趋势。随着精细农业的发展,拖拉机作业机组将朝着信息化和智能化方向发展。

农业机械视觉导航系统技术研究

机器视觉导航技术是农业机械装备中应用智能控制的重要研究方向。为此,分析了机器视觉信息处理的主流理论框架模型及其存在的不足,提出了一种改进了的机器视觉信息处理的农业机械导航视觉系统结构,并探讨了农业机械机器视觉导航系统的特点及其关键技术。农业机械机器视觉导航研究具有广阔的发展前景。

步进电机驱动系统建模技术研究

以实际步进电机为研究对象,建立了基于最小二乘辨识算法的步进电机驱动系统数学模型。所建模型为步进电机的速度控制提供了理论依据。

工业设计专业人才培养体系探索

本文从工业设计的概念入手,对当前国内外工业设计教育的特点和发展情况进行了分析,并结合当前国内工业设计教育出现的一些倾向,探讨了新形势下工业设计专业人才培养方向、课程设置、设计实践等方面的问题,提出了一些具体的构想与策略。

金相组织的计算机分析系统

介绍了金相组织计算机观察分析软、硬件的特点 ,使用该系统观察、分析、统计、测量金相组织方便 ,且放大倍数可调 ,图像可存入系统数据库 ,随时调用打印成照片 ,是一种投资少 。

机动车传统液压千斤顶系统的改进

传统的液压千斤顶效率较低,本文对其传统的液压系统进行了改进,提高了空载时的举升速度,提高了千斤顶的工作效率。

CAXA制造工程师在吊钩锻模造型中的应用策略

使用"CAXA制造工程师"完成吊钩锻模复杂曲面的造型设计。在设计过程中合理使用各种曲线编辑工具完成基本轮廓和空间骨架的绘制,巧妙使用双截面线和双导动线生成变高导动曲面,通过曲面缝合工具将旋转面、变高双导动曲面、等高双导动曲面缝合成一张复杂曲面。强调指出:在对零件造型过程中,可以直接使用软件的三维设计功能,也可以将二维制图中参数线等元素,引入到CAXA建模中,实现复杂零件的三维实体造型设计。

Matlab在《机械工程控制基础》教学中的应用

通过实例介绍了Matlab软件在《机械工程控制基础》教学中的应用,对于提高教学质量和学生的综合素质是十分有益的。

FANUC数控系统基本参数的操作与设定

数控系统的参数是数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列数据,数控系统连接完成后,首先要对其进行系统参数的设定,本文经过对参数说明书的归纳整理,介绍数控系统各主要参数的的作用与意义及设定的基本操作方法与步骤,进而使读者在数控维修或调试过程中能独立完成系统的参数设定。

机电一体化的概念衍变及其发展方向

机电一体化由“机械学”和“电子学”复合而成,意味着在传统机械产品中融入电子信息技术。本文 详细介绍机电一体化的概念,并探讨其网络化、智能化、微型化和绿色化的发展方向。

平面磨床电气控制系统的PLC改造

本文以M7130型为例,介绍了松下FP1系列PLC在卧轴矩台平面磨床电气控制改造中的应用。在原有控制基础上增加了故障报警功能,给出了M7130型卧轴矩台平面磨床电气控制的软、硬件设计,并进行了现场调试,经实际使用证明效果良好,大大提高了磨床电气控制系统的工作性能。

如何建立企业CAD/CAE/CAM/PDM系统

分析了CAD/CAE/CAM/PDM的作用和关系,介绍了常用CAD/CAE/CAM软件及选型方法,为企业建立和应用CAD/CAE/CAM/PDM提供了依据。

面向并行工程的集成产品信息模型的建立

并行工程理论和方法是先进制造技术研究热点之一,通过分析并行工程的特点,利用智能工程知识处理技术,将集成智能单元(IIU)作为并行设计的集成化智能单元,实现并行工程对产品开发生命周期中各任务的知识处理。

《工程材料及加工工艺》超媒体CAI课件的制作

介绍了《工程材料及加工工艺》超媒体 CAI课件制作的软硬件环境、课件结构及特点。该课件采用多媒体形式表现教学内容 ,采用超文本构造网状的交互性极强的超媒体课程系统 ,易学易用 ,有利于激发学生的学习兴趣 ,提高教学效果。采用多媒体写作工具与编程语言相结合的方式制作 ,具有开发速度快。

步进电机驱动系统的最小二乘辨识模型

只有知道系统的数学模型,才能对系统进行分析,改善系统的性能,预测系统的运动,进而对系统实施最佳速度控制。为此,以实际步进电机为研究对象,建立了基于最小二乘辨识算法的步进电机驱动系统数学模型。所建模型为步进电机的速度控制提供了理论依据。