基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统

针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑模变结构控制律。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性,对内部参数摄动和外部干扰具有良好的完全鲁棒性。因此,基于该趋近律方法设计的滑模变结构控制系统既能在有限时间内快速趋近切换面,又最终稳定于平衡状态。

基于数字控制的照明节电新技术及应用

利用电磁调控节电技术解决了目前节电产品输出三相电压不平衡,且电压不稳定的问题。以TMS320LF2407A为控制芯片,步进电动机作为执行机构,根据电网电压的变化,通过带死区的积分分离增量式模糊自适应PID控制算法控制滑动触头在电磁绕阻上精确、快速定位,实现了正弦波稳压输出。文章详细地介绍了电磁调控的工作原理,并阐述了关键技术的解决方案。实验结果和现场应用情况表明文中提到的方法可行并会带来巨大的经济效益。