节水灌溉是农业可持续发展的根本出路

本文针对我国水资源短缺的现状 ,分析了大力发展节水灌溉的必要性以及目前发展缓慢的原因 ,探讨了发展节水灌溉亟待解决的问题。

高精度宽量程智能电能表研究

针对单相智能电能表多种电流规格带来的研发、生产以及产品型号维护工作量大等问题，本文设计了一种高精度宽量程单相智能电能表，依托于新一代计量芯片，解决了计量芯片与主控芯片的通讯5．3V电平与5V电平的匹配问题、采取多种措施有效降低了小电流误差跳变、单点校表生产工艺设计大大提高了生产效率。

共轭曲面接触线的生成与回转曲面轮廓线方程式的建立

论证了两个运动的、相互接触的曲面为共轭曲面．用工程图学及运动几何学的方法，研究了接触线的形成原理。

基于OpenGL和MATLAB的五自由度采摘机器人动态仿真

为验证运动学分析的正确性,形象直观地反映运动过程,建立了基于OpenGL和MATLAB的采摘机器人可视化动态仿真平台。利用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人运动学模型,得到了机器人的运动学正解。采用简化的反变换法求解机器人运动学逆解。采用SolidWorks建立机器人的三维模型,然后通过Deep Exploration将其转换成OpenGL所识别的cpp格式文件。基于VisualC++6.0与OpenGL的仿真平台,对机械手的运动学正解、逆解、抓取动作进行可视化仿真验证。并且利用MATLAB的Robotics Toolbox对机械手的各关节进行轨迹规划。仿真结果表明:D-H法建立的运动学模型反映了采摘机器人的真实运动情况,采摘机器人运动学正逆解正确。

SJZ-1型蔬菜自动嫁接机的研制

ＳＪＺ－１型蔬菜自动嫁接机的研制刘峰梅孙守民阎林平山东省潍坊市农业机械研究所１前言随着农村产业结构的调整，近几年蔬菜种植业发展很快，不仅露地栽培面积逐年扩大，而且保护地栽培也迅速增长，尤其是塑料大棚和温室蔬菜的兴起，大大加快了蔬菜种植业的步伐。全国最...

高效谷物烘干机智能控制及作业监管系统

设计研发了烘干机的智能控制系统和作业监管系统,智能控制系统实现了作业过程的智能化控制,自动控制和调整烘干时间、水分、温度等作业参数,通过数据采集系统对数据进行统一的存储和处理,终端平台向烘干机操作者进行即时反馈,作业监管系统可以通过GPS定位信息,监控烘干机的作业状况,识别吨位,实现作业量核算,还可通过局域网实现区域内的烘干机的监管,为烘干机作业补贴提供量化依据,提高烘干机作业信息化管理水平。

三相不平衡精细化治理方法探究

为优化电能质量,建设低压精品台区,本文提出了一种低压台区三相不平衡精细化治理方案,通过加装智能融合终端、节点监测单元和智能换相开关,实现从配变侧到分支侧各级线路的三相平衡,解决由分支不平衡带来的安全隐患,降低线损,提高末端电压,提升低压台区的智能化与精细化水平。